初代拖拉机,简单,且粗暴,没有方向盘,更没有变速箱,相应的也就没有挂挡这种东西,不过离合装置倒是有的,主要用来控制各个柱塞泵与蒸汽机之间的切换。
这样的一台车,操作方法宛如二战时期的坦克一般,全靠驾驶位前面的一排操纵杆来控制。
唔......确切的说,这些操纵杆都是用来控制液压柱塞泵的。
车体采用弹簧与液压杆构成的独立悬挂系统,车梁也是关节柔性的设计,这样设计的好处,就是赋予了这台拖拉机翻山越障也能如履平地的通过性能。
也就是说,这辆拖拉机,四个轮子和车架都是柔性连接,不管哪个轮子被单独抬起,车辆都能保持一定程度的平稳,四个轮子也能同时着地。
而如果是硬性连接的方案,那么当一个轮子碾过石头或者其他障碍时,其余的轮子也会被一起抬起,导致车体倾斜。
旋扭式关节的车梁,则能保证前两轮,即车头向一侧倾斜时,车尾向反方向扭转,车体也不会遭受损伤。
换句简单的话说,那就是四个轮子都是独立的,车头和车尾也是独立的,不会因为一个单元出现问题,而影响到其他的部位。
......
中午吃过午饭,林飞便带着罗冲前去观摩整车试车,一行人来到了研究所下辖的工厂车间,一眼就看到了那台已经装上了轮子的巨大拖拉机。
这辆拖拉机尺寸很大,前轮直径高达一米六,后轮直径足有两米,比一般的人都高,进入驾驶室都要踩着梯子爬上去。
按理说,刚开始的时候没必要制造那么大的拖拉机出来,成本高昂不说,也不利于以后的普及,如果农民要买的话,反倒是那种小型的手扶拖拉机比较受欢迎,像是这样的大家伙,即使放到现代也得一百多万,根本不是寻常百姓能消费的起的。
但是汉部落现在的技术限制了它的体型,因为车上装的是蒸汽机......
汉部落目前没有燃油可用,如果有烧油的内燃机,哪怕是烧柴油的单缸柴油机,罗冲都可以将它做的更加袖珍小巧一些,但是没有,用蒸汽机的话,再加上各种装置,这就限制了车体的大小,太小的车体根本没地方安装那么多东西,尤其是蒸汽机的锅炉。
现在这辆试验车还显得非常简陋,车头的机械零件完全暴露,外面连个引擎盖都没加,复杂且精密的零件彰显出一种复古的蒸汽朋克的美感。
驾驶位也简陋的不像话,连个顶棚的都没有,更别提什么挡风玻璃之类的了,车体的各部位也没刷漆,就是一辆粗糙到了极致的试验车,毕竟现在还没有定型呢。
罗冲在一群工人和研究人员的注视下绕着拖拉机转了两圈,这看看那摸摸,不时的点着头,然后才对林飞吩咐道。
“开始试车吧,这玩意儿多长时间能够启动?”
“回首领,冷车启动可能要半个时辰吧,要不然蒸汽的气压达不到。”林飞在一旁立刻回答道。
“那还楞着干什么,快把炉子点着,你们先给我汇报一下各部位的情况。”罗冲立刻安排道。
林飞点点头,一挥手,顿时有工人上前还是引火烧炉子。
蒸汽机的车就是麻烦,光是启动就要一个多小时。
罗冲心里叹了口气,就在一旁站着观看起来,林飞也招来了一组研究员开始给罗冲介绍这辆车目前的情况,他们都是负责拖拉机研制项目的人。
“回首领,按照您的指示,我们目前在后面的牵引系统上预留八处连接方案,三个是活动的挂钩,这个和火车的挂钩没什么不同,可以用来牵引无动力的车厢或车斗,分别是一个中置挂钩,和两个五分挂钩。
“还有一个动力传送轴,如果挂接带传动的车斗,就可以把这个轴和后面连接起来,把整个车体变成六驱模式,也就是让后挂车体也具备动力输出能力。
“除此之外车尾还预留了两个液压管道接口,还有两个液压杆,可以连接首领说的农机设备。”
那研究员一手捧着本子,另一手不停的指着车位的各个部件给罗冲介绍,而罗冲则是不时的点着头,显得十分满意。
他介绍的东西,才是罗冲最想知道的东西。
拖拉机拖拉机,从名字就可以看出,它最重要的就是在拖和拉这两个字上,没了这个最重要的功能,那它就只是单纯的一辆车而已。
而拖拉机能拖什么,拉什么,就看它尾部的各种连接装置怎么设计。
眼前的这台拖拉机,它的挂接接头足有八个,就足以彰显其不弱的能力。
中间的一个拖钩,可以挂载一节中置连杆的无动力车斗,这样的挂载方案,可以使拖拉机和挂车形成肘节式的无动力连接,也就是说拖拉机转弯时,车斗不会同步的转弯,就如同拉集装箱的半挂车头一般。
这样的柔性连接,平时看好像没啥大不了,但在挂载车体过长的时候,就能起到减小转弯半径的作用。
另外在车尾两端各五分之一的部位,还有两个相同的挂钩,按照数学两点确定一条直线的理论,当后面的挂接部分同时挂上这两个钩的时候,它的横向机体就会和拖拉机形成硬性连接,拖拉机转弯,这个东西也必然同步转弯。
这样的挂接方案是用来挂载播种机械用的,这样的机械,通常不会很长,需要保持和拖拉机的横坐标保持一致,便于操作。
如果要挂载播种机的话,先挂上这两个五分挂钩,再挂上那两个预留出来的液压杆,那么司机就能通过控制液压杆让后面的播种机抬起,放下。
那两个预留的液压杆就是杆这个用的。
同时,如果需要后面的挂件也做到动力输出的时候,同样需要挂上两个五分钩,让前后保持纵方向一致,然后才能连接那个预留的传动轴。
最后就是两个预留出来的液压管道接头,这个的作用就是用来挂载一些后半部分需要液压输出的车体。
比如说翻斗车,翻斗车的下面有一个用来扬起车斗的液压杆,但是它没有自带的动力系统,这个时候就可以把翻斗的液压杆连在拖拉机的预留接头上,拖拉机的司机就可以通过驾驶室的操纵杆控制后面的翻斗扬起或者放下。
有了翻斗的功能,对于装卸货物来说那就很方便了,像是矿石,沙子,土方,甚至粮食这类不怕摔,不怕压的东西,司机直接一拉操纵杆,就能直接把车斗内的货物倾斜下去,免去了人工用铲子一铲一铲往下卸的繁重操作。
当然,如果是打算挂接翻斗的话,只留出一个液压接头就够了,留了两个接头,就有更多的挂接方案,一些结构更加复杂的农用机械也可以同时使用。
比如旋耕机,起垄机等农用机械。
拖拉机的核心技术,也正是在这。
罗冲一边听着介绍,一边四处打量,等他们介绍完之后,他又亲自爬上了驾驶位,坐在了驾驶座上。
这辆拖拉机的驾驶室是并联两个座位,左边是驾驶位,右边是司炉位,蒸汽机的车就是这点不好,得专门配一个人控制动力系统,另一个人专心负责整车的操控和驾驶。
拖拉机采用了传统的布局,前面的动力系统,也就是蒸汽机和锅炉,中间是驾驶位,后面是各种挂接接头。
罗冲坐在驾驶位上,看着面前的一排操纵杆,还有脚下的离合踏板,他不由的摇了摇头,怎么都觉得有点不习惯,毕竟他前世已经习惯了开带方向盘的车,现在弄了个拉杆的车出来,难免会不习惯,但还不至于不会开。
按照罗冲的设计,面前的一排操纵杆顶端都套上了木头车出来的握把,握把被用油漆刷成了不同的颜色,用于显示不同的功能。
其中两组两两并联的黑色握把,就是控制四个轮子动力输出的,之所以是四个握把,两两并联,很简单,之前就说了每个轮子都是独立的,自然是每个轮子一个握把。
不过平时的时候不需要单独操作,所以分成了前后两组,一组控制前轮,一组控制后轮。
握把处在中间时,车辆不会动,往前推就是前进,往后拉就是倒车,简单,方便,易上手。
左右转弯是一个处在驾驶员两腿中间的红色握把,往左掰是左转,右掰是右转,这是控制前轮内侧两个液压杆的,通过液压杆的伸缩来使前轮改变方向。
如果这个转向杆失灵的情况下,还有另一种备用方案可以让车辆转弯,那就是把四轮的并联限制打开,然后单独控制四个车轮的转速和旋转方向,来起到控制转弯的作用。
比如左侧的两个车轮倒车,右侧的两个车轮前进,这样车就能向左原地掉头,转弯半径反而更小。
不过这样的操作控制起来就比较麻烦一些,一般在液压转向系统正常的情况下,不建议使用这种极端方式来转弯。
最后还有两个单独的黄色握把,那就是车尾预留的两个液压接头的操纵杆,如果后面没挂带有液压装置的车辆时,这两个黄色的操纵杆就是用不着的。
七个操纵杆,就能完全控制这辆初代拖拉机,虽然没有方向盘操作简单,但是熟悉了之后开起来也不算难。
最后就是脚下的一个离合踏板,一般情况下这个踏板是用不着的,正常行驶时,四个车轮的液压驱动装置,还有液压转向装置,都是通过齿轮和蒸汽机主动力齿轮相连的,不管是正常行走,还是左右转弯,都不需要踩离合。
使用离合只有两种情况需要。
一,需要倒车的时候,这个时候需要调整四个轮子的柱塞泵液油输出方向,就需要采离合使齿轮脱离蒸汽主机,然后把反方向的齿轮和主机相连。
二,需要单独操纵尾部液压装置的时候。
比如拖拉机后面挂着翻斗的时候,然后这个时候要用翻斗卸货,车不能动,蒸汽机不能停,还要单独给后面一个液压泵输送动力。
这个时候就踩离合,断开四个轮子与发动机的连接,让发动机单独给控制翻斗的液压泵输送动力。
其实真的实际操作起来,这拖拉机比现代的手动档汽车还要容易开,别看操纵杆不少,但也比一个手动挡的来回挂挡要简单的多。
最后剩下的就是刹车,这个拖拉机的刹车用的汽刹,使用蒸汽活塞来控制刹车片和轮毂摩擦,从而用来减速,但是拖拉机这个东西,通常情况下也跑不快,刹车基本上用不到。
手刹采用的是液压手刹,其实就是个液压阀门,只要关闭阀门,控制了车轮四个柱塞泵的液油流动,就能限制车轮的动作。
上面说的这些,还都是最基础的硬件措施,像是车辆照明,倒车镜这些,目前还都没装。
毕竟这个东西就算装,也得装在驾驶室的框架上,目前这辆试验车连个驾驶室都没有,整个就一个敞篷拖拉机,那些辅助性的东西也就没地方安置了。
罗冲坐在驾驶位上,看着身边一群研究员在上上下下的忙碌,有的检查着液压管道,有的检查着液压油缸,还有的检查着蒸汽机,等他们一个个的向罗冲报告各部位状态良好的时候,前面蒸汽机的汽笛也开始呜呜的鸣叫了起来。
“首领,水开了,汽包里的气压达到工作水平了。”旁边负责蒸汽机的司炉立刻汇报了一声。
“那就启动蒸汽机,我们出去转一圈。”罗冲嘴角挑起一抹微笑,对这次的试车行动显得兴趣十足。
身边围观的众人也很兴奋,准备见证这即将铭记在历史上的一刻。
司炉点了点头,随即搬动管道闸门,汽包内的过热蒸汽迅速涌入气缸,推动着活塞开始做往复运动,活塞又推动连杆,带动飞轮旋转,连接在飞轮上的主动力轴随即也开始飞速转动,整个蒸汽机立刻狂躁的运行起来。
罗冲看到时机成熟,感受着从座椅上传来有规律的颤抖,脚下来回踩动离合,确定离合系统没问题后,他这才推动两组车轮的操纵杆,蒸汽机带动液压泵转动,被赋予了强大压力的液油涌进车轮的柱塞泵中,整个拖拉机顿时像是复活了一般,一头向前拱了出去。
“都闪开,我要开车出厂房了!”罗冲手握操纵杆,立刻大喊了一声。
这样的一台车,操作方法宛如二战时期的坦克一般,全靠驾驶位前面的一排操纵杆来控制。
唔......确切的说,这些操纵杆都是用来控制液压柱塞泵的。
车体采用弹簧与液压杆构成的独立悬挂系统,车梁也是关节柔性的设计,这样设计的好处,就是赋予了这台拖拉机翻山越障也能如履平地的通过性能。
也就是说,这辆拖拉机,四个轮子和车架都是柔性连接,不管哪个轮子被单独抬起,车辆都能保持一定程度的平稳,四个轮子也能同时着地。
而如果是硬性连接的方案,那么当一个轮子碾过石头或者其他障碍时,其余的轮子也会被一起抬起,导致车体倾斜。
旋扭式关节的车梁,则能保证前两轮,即车头向一侧倾斜时,车尾向反方向扭转,车体也不会遭受损伤。
换句简单的话说,那就是四个轮子都是独立的,车头和车尾也是独立的,不会因为一个单元出现问题,而影响到其他的部位。
......
中午吃过午饭,林飞便带着罗冲前去观摩整车试车,一行人来到了研究所下辖的工厂车间,一眼就看到了那台已经装上了轮子的巨大拖拉机。
这辆拖拉机尺寸很大,前轮直径高达一米六,后轮直径足有两米,比一般的人都高,进入驾驶室都要踩着梯子爬上去。
按理说,刚开始的时候没必要制造那么大的拖拉机出来,成本高昂不说,也不利于以后的普及,如果农民要买的话,反倒是那种小型的手扶拖拉机比较受欢迎,像是这样的大家伙,即使放到现代也得一百多万,根本不是寻常百姓能消费的起的。
但是汉部落现在的技术限制了它的体型,因为车上装的是蒸汽机......
汉部落目前没有燃油可用,如果有烧油的内燃机,哪怕是烧柴油的单缸柴油机,罗冲都可以将它做的更加袖珍小巧一些,但是没有,用蒸汽机的话,再加上各种装置,这就限制了车体的大小,太小的车体根本没地方安装那么多东西,尤其是蒸汽机的锅炉。
现在这辆试验车还显得非常简陋,车头的机械零件完全暴露,外面连个引擎盖都没加,复杂且精密的零件彰显出一种复古的蒸汽朋克的美感。
驾驶位也简陋的不像话,连个顶棚的都没有,更别提什么挡风玻璃之类的了,车体的各部位也没刷漆,就是一辆粗糙到了极致的试验车,毕竟现在还没有定型呢。
罗冲在一群工人和研究人员的注视下绕着拖拉机转了两圈,这看看那摸摸,不时的点着头,然后才对林飞吩咐道。
“开始试车吧,这玩意儿多长时间能够启动?”
“回首领,冷车启动可能要半个时辰吧,要不然蒸汽的气压达不到。”林飞在一旁立刻回答道。
“那还楞着干什么,快把炉子点着,你们先给我汇报一下各部位的情况。”罗冲立刻安排道。
林飞点点头,一挥手,顿时有工人上前还是引火烧炉子。
蒸汽机的车就是麻烦,光是启动就要一个多小时。
罗冲心里叹了口气,就在一旁站着观看起来,林飞也招来了一组研究员开始给罗冲介绍这辆车目前的情况,他们都是负责拖拉机研制项目的人。
“回首领,按照您的指示,我们目前在后面的牵引系统上预留八处连接方案,三个是活动的挂钩,这个和火车的挂钩没什么不同,可以用来牵引无动力的车厢或车斗,分别是一个中置挂钩,和两个五分挂钩。
“还有一个动力传送轴,如果挂接带传动的车斗,就可以把这个轴和后面连接起来,把整个车体变成六驱模式,也就是让后挂车体也具备动力输出能力。
“除此之外车尾还预留了两个液压管道接口,还有两个液压杆,可以连接首领说的农机设备。”
那研究员一手捧着本子,另一手不停的指着车位的各个部件给罗冲介绍,而罗冲则是不时的点着头,显得十分满意。
他介绍的东西,才是罗冲最想知道的东西。
拖拉机拖拉机,从名字就可以看出,它最重要的就是在拖和拉这两个字上,没了这个最重要的功能,那它就只是单纯的一辆车而已。
而拖拉机能拖什么,拉什么,就看它尾部的各种连接装置怎么设计。
眼前的这台拖拉机,它的挂接接头足有八个,就足以彰显其不弱的能力。
中间的一个拖钩,可以挂载一节中置连杆的无动力车斗,这样的挂载方案,可以使拖拉机和挂车形成肘节式的无动力连接,也就是说拖拉机转弯时,车斗不会同步的转弯,就如同拉集装箱的半挂车头一般。
这样的柔性连接,平时看好像没啥大不了,但在挂载车体过长的时候,就能起到减小转弯半径的作用。
另外在车尾两端各五分之一的部位,还有两个相同的挂钩,按照数学两点确定一条直线的理论,当后面的挂接部分同时挂上这两个钩的时候,它的横向机体就会和拖拉机形成硬性连接,拖拉机转弯,这个东西也必然同步转弯。
这样的挂接方案是用来挂载播种机械用的,这样的机械,通常不会很长,需要保持和拖拉机的横坐标保持一致,便于操作。
如果要挂载播种机的话,先挂上这两个五分挂钩,再挂上那两个预留出来的液压杆,那么司机就能通过控制液压杆让后面的播种机抬起,放下。
那两个预留的液压杆就是杆这个用的。
同时,如果需要后面的挂件也做到动力输出的时候,同样需要挂上两个五分钩,让前后保持纵方向一致,然后才能连接那个预留的传动轴。
最后就是两个预留出来的液压管道接头,这个的作用就是用来挂载一些后半部分需要液压输出的车体。
比如说翻斗车,翻斗车的下面有一个用来扬起车斗的液压杆,但是它没有自带的动力系统,这个时候就可以把翻斗的液压杆连在拖拉机的预留接头上,拖拉机的司机就可以通过驾驶室的操纵杆控制后面的翻斗扬起或者放下。
有了翻斗的功能,对于装卸货物来说那就很方便了,像是矿石,沙子,土方,甚至粮食这类不怕摔,不怕压的东西,司机直接一拉操纵杆,就能直接把车斗内的货物倾斜下去,免去了人工用铲子一铲一铲往下卸的繁重操作。
当然,如果是打算挂接翻斗的话,只留出一个液压接头就够了,留了两个接头,就有更多的挂接方案,一些结构更加复杂的农用机械也可以同时使用。
比如旋耕机,起垄机等农用机械。
拖拉机的核心技术,也正是在这。
罗冲一边听着介绍,一边四处打量,等他们介绍完之后,他又亲自爬上了驾驶位,坐在了驾驶座上。
这辆拖拉机的驾驶室是并联两个座位,左边是驾驶位,右边是司炉位,蒸汽机的车就是这点不好,得专门配一个人控制动力系统,另一个人专心负责整车的操控和驾驶。
拖拉机采用了传统的布局,前面的动力系统,也就是蒸汽机和锅炉,中间是驾驶位,后面是各种挂接接头。
罗冲坐在驾驶位上,看着面前的一排操纵杆,还有脚下的离合踏板,他不由的摇了摇头,怎么都觉得有点不习惯,毕竟他前世已经习惯了开带方向盘的车,现在弄了个拉杆的车出来,难免会不习惯,但还不至于不会开。
按照罗冲的设计,面前的一排操纵杆顶端都套上了木头车出来的握把,握把被用油漆刷成了不同的颜色,用于显示不同的功能。
其中两组两两并联的黑色握把,就是控制四个轮子动力输出的,之所以是四个握把,两两并联,很简单,之前就说了每个轮子都是独立的,自然是每个轮子一个握把。
不过平时的时候不需要单独操作,所以分成了前后两组,一组控制前轮,一组控制后轮。
握把处在中间时,车辆不会动,往前推就是前进,往后拉就是倒车,简单,方便,易上手。
左右转弯是一个处在驾驶员两腿中间的红色握把,往左掰是左转,右掰是右转,这是控制前轮内侧两个液压杆的,通过液压杆的伸缩来使前轮改变方向。
如果这个转向杆失灵的情况下,还有另一种备用方案可以让车辆转弯,那就是把四轮的并联限制打开,然后单独控制四个车轮的转速和旋转方向,来起到控制转弯的作用。
比如左侧的两个车轮倒车,右侧的两个车轮前进,这样车就能向左原地掉头,转弯半径反而更小。
不过这样的操作控制起来就比较麻烦一些,一般在液压转向系统正常的情况下,不建议使用这种极端方式来转弯。
最后还有两个单独的黄色握把,那就是车尾预留的两个液压接头的操纵杆,如果后面没挂带有液压装置的车辆时,这两个黄色的操纵杆就是用不着的。
七个操纵杆,就能完全控制这辆初代拖拉机,虽然没有方向盘操作简单,但是熟悉了之后开起来也不算难。
最后就是脚下的一个离合踏板,一般情况下这个踏板是用不着的,正常行驶时,四个车轮的液压驱动装置,还有液压转向装置,都是通过齿轮和蒸汽机主动力齿轮相连的,不管是正常行走,还是左右转弯,都不需要踩离合。
使用离合只有两种情况需要。
一,需要倒车的时候,这个时候需要调整四个轮子的柱塞泵液油输出方向,就需要采离合使齿轮脱离蒸汽主机,然后把反方向的齿轮和主机相连。
二,需要单独操纵尾部液压装置的时候。
比如拖拉机后面挂着翻斗的时候,然后这个时候要用翻斗卸货,车不能动,蒸汽机不能停,还要单独给后面一个液压泵输送动力。
这个时候就踩离合,断开四个轮子与发动机的连接,让发动机单独给控制翻斗的液压泵输送动力。
其实真的实际操作起来,这拖拉机比现代的手动档汽车还要容易开,别看操纵杆不少,但也比一个手动挡的来回挂挡要简单的多。
最后剩下的就是刹车,这个拖拉机的刹车用的汽刹,使用蒸汽活塞来控制刹车片和轮毂摩擦,从而用来减速,但是拖拉机这个东西,通常情况下也跑不快,刹车基本上用不到。
手刹采用的是液压手刹,其实就是个液压阀门,只要关闭阀门,控制了车轮四个柱塞泵的液油流动,就能限制车轮的动作。
上面说的这些,还都是最基础的硬件措施,像是车辆照明,倒车镜这些,目前还都没装。
毕竟这个东西就算装,也得装在驾驶室的框架上,目前这辆试验车连个驾驶室都没有,整个就一个敞篷拖拉机,那些辅助性的东西也就没地方安置了。
罗冲坐在驾驶位上,看着身边一群研究员在上上下下的忙碌,有的检查着液压管道,有的检查着液压油缸,还有的检查着蒸汽机,等他们一个个的向罗冲报告各部位状态良好的时候,前面蒸汽机的汽笛也开始呜呜的鸣叫了起来。
“首领,水开了,汽包里的气压达到工作水平了。”旁边负责蒸汽机的司炉立刻汇报了一声。
“那就启动蒸汽机,我们出去转一圈。”罗冲嘴角挑起一抹微笑,对这次的试车行动显得兴趣十足。
身边围观的众人也很兴奋,准备见证这即将铭记在历史上的一刻。
司炉点了点头,随即搬动管道闸门,汽包内的过热蒸汽迅速涌入气缸,推动着活塞开始做往复运动,活塞又推动连杆,带动飞轮旋转,连接在飞轮上的主动力轴随即也开始飞速转动,整个蒸汽机立刻狂躁的运行起来。
罗冲看到时机成熟,感受着从座椅上传来有规律的颤抖,脚下来回踩动离合,确定离合系统没问题后,他这才推动两组车轮的操纵杆,蒸汽机带动液压泵转动,被赋予了强大压力的液油涌进车轮的柱塞泵中,整个拖拉机顿时像是复活了一般,一头向前拱了出去。
“都闪开,我要开车出厂房了!”罗冲手握操纵杆,立刻大喊了一声。