变生肘腋间，我只来得及勉力侧过半个身体运转磁场能量，右手臂上顿时传来一股沛莫能御的劲道，顿时完全都失掉了知觉和活动的能力，我就象一颗小石头般被击飞出去！这样的攻击实在是太过突兀迅烈，我若腾云驾雾一般飞出了七八米，然后撞在黑沼泽里面繁多的腐殖土上，顿时稀里哗啦的将之撞了个稀烂，浑身上下也裹了一层动植物的烂肉与粘液。隔了好一会儿才缓过气，剧烈的咳嗽起来。
不过这腐殖土虽然被彻底的毁掉了，但也对我起到了一定的缓冲作用，我被弹开后还在旁边的泥沼里面不由自主翻滚了五六米，可以见到，红树林在洪水下剩余的树桩上面，那些还未成熟的树叶被这大力一撞，纷纷扬扬的落下，刹时地面就布满了厚厚一层。等到我回过神来的时候，第一反应就是去看自己的右臂，右臂上最初是麻木，现在却传来了剧痛！就着晨熹的光芒，我发觉自己右臂上已经出现了两个深达十厘米的血肉凹坑，看起来就像是被两把利刃插了进去，用力搅拌了一般！十分凄厉凄惨！
一头庞大无比的黑影，已经从黑暗的沼地里面现身，是的，这是一头灰黑色的恐鳄，它的鳞片少说都有洗脸盆大小，两只眼睛在黑暗里面闪耀着幽绿色的光芒，这家伙在水中摆动着尾巴，以s形的游姿优雅而蛮横的游向了我！这是一头来自于远古的强大生物！哪怕是我唤醒了磁场力量，也在这巨鳄的扑咬当中难以承受一击之威！
大概咬中我的这利齿上还带着十分恶毒的倒钩，因此被硬生生咬出来的血肉凹坑的下方，还被撕扯掉了两条长长的皮肉，那凄惨的伤处甚至都可以见到森森白骨。鲜血简直若沸水那样狂涌出来，麻木的感觉正在消失，伤口处现在就如同千万把小刀在里面搅动一般！受力处的一段上臂臂骨，相信已经碎成了大小不一的骨片，只要略一活动，就会在快成浆糊般地肌肉中搅动，刺激着神经，再反馈到大脑痛觉中枢。
与此同时，远处雇佣兵们更是鼓噪起来，大概他们也注意到，周围的水面上也闪现出了一对一对的带着森寒之色的幽绿色眼睛！就在黑暗当中毫无声息的逼近了过来，我们这才意识到，自己这群人依然小窥了这世界的恐怖，我们原本计划得好好的伺机而动，竟是一头撞入到了鳄鱼群的围猎当中！一头体长超过五米的恐鳄一下子从寂静中的河面下窜了出来，带着铺天盖地的水花，撞向了当先的木筏。
奋力划船的雇佣兵感觉视野突然被一团巨大的黑影遮住，下意识的抬起了头，接着就看到大张的嘴巴咬了过来。
她没躲开，上半身直接被恐鳄吞进了嘴里，随着它的咬合肌发力，利齿嵌进了雇佣兵身体，一下子就将她咬成了两段。
噗通，噗通，连续的落水掀起的河面波澜差点把木筏打翻，岳振德当先尽力控制平衡，可是眼睛中全是雇佣兵剩下的下半身，鲜血和内脏洒在了木筏上。
噗，又一只恐鳄窜了出去，将木筏撞翻，落水的雇佣兵只扑腾了两下，还没喊出救命，就被恐鳄拖进了水中，只留下一团气泡，红色的血液开始在河水中弥漫。
其余三只木筏上的雇佣兵们吓着了，没想到还是没避开攻击，一瞬间使出了吃奶的力气划船，就连负责警戒的人也把手伸进了河面拨水，想再快一点。
虎青岚瞄准河面，开始威吓性的射击，子弹在木筏一两米处射过，钻进河面，但是没人害怕，反而感到了一点安全感。
旁边木筏上的人太着急了，结果木筏翻掉，接着他们谁也不管谁，抛弃了木筏，朝着河边游。
岳振德木筏上的一个雇佣兵头目自持身体强壮，看到还有二十几米，便一下子跳进了水中，游向了岸边，他只需要二十几秒就能到岸边，如果还在木筏上，会慢一倍。
其他人立刻破口大骂，木筏上突然少了一个人，再加上雇佣兵头目是借着反作用力窜出去的，所以木筏差点失去平衡，还好她们运气，稳住了。
两个雇佣兵青年对视一眼，也窜了下去，二十米的距离，奋力一游很快就会到了。
剩下几个人在最后面，还有四十米，害怕的要命，划桨的时候不停地注意着河面。
“你划船，我开枪。”一个雇佣兵看到了河面下的黑影，恐鳄果然追上来了，于是丢掉船桨，抓起了步枪。
突突突，清脆的枪声扫射着河面，他想吓退对方。
雇佣兵的子弹滋滋的射进水中，带出了一串串的气泡，可惜早就没了杀伤力，更何况恐鳄就算是在陆地上，坚硬的鳞片也能挡住百颗子弹的射击。
噗，恐鳄冲出了河面，扑向了木筏，雇佣兵狼狈的躲闪，可惜木筏上空间太窄，再加上剧烈晃动，差点栽下去。
虎青岚一直在持枪瞄准，在瞄准镜中出现恐鳄身影时，他立刻开火，昏暗的深山老林中，子弹带着火药燃烧的红芒，嗖嗖地从河面上飚射而过，打在了它的身上，可惜没有任何效果。
“多坚持一下吧。”岳振德也在划水，巴不得雇佣兵在坚持一会，拖延时间，可是三秒后，他们的木筏就被另一只恐鳄撞散，掉进了河水里。在这种情况下，岳振德立即对所有人都狂叫了一声“分头游，逃”！
因为这种阵仗肯定是无法力敌的，只要分头逃窜，鳄鱼不可能也有那么高的智商来挨个追击！更重要的是，这时候就是自己带来的这些雇佣兵派的上用场了——用最厚黑的话来说，那就是领导不需要逃得过鳄鱼的追击，只需要比这些部下跑得快就好。要知道，虎青岚虽然强悍，却更是得同时对付三头恐鳄，其压力一点儿都不比其他人轻松！
没有任何救援的空隙，一眨眼的时间，一条残缺的大腿就浮了上来，接着下一刻就被一头恐鳄的大嘴吞掉，那些家伙随后脑袋伏在水面上，一块枯木一样，速度极快的游向了岳振德新爬上的木筏。
木筏上的雇佣兵们惊慌了起来，尖叫声不断，似乎在用这种方式驱散心中的恐惧，一些人在找枪，一些人则是划船，唯有岳振德还在镇静，试图劝说，让他们冷静下来。
“别慌，别开枪，全部用力划船。”岳振德的判断很准确，恐鳄打不死，尽快离开河面才是正途，随即又朝着河边的我们大喊，“帮帮我们。”
雇佣兵们从慌乱中恢复过来，一个个瞄着打开背包，从里面掏出了枪械，接着趴在木筏上，打开步枪支架，瞄准了河面，在等着恐鳄窜出的瞬间，虎青岚也是同样的动作，不过自动步枪太不给力了，但是比起连样子都懒得装的岳振德又好了不少。
我看见那木筏上的人陆陆续续地爬上了河边，没敢停留，别说反击帮忙，直接朝岸上深处跑，深怕鳄鱼追上来，雇佣兵头目也不例外。一向没发力的的虎青岚则是第一次发威了，砰，恐鳄刚窜出河面，虎青岚就开火了，没有任何枪口焰，我的超感官看见一道犹如流星的红色子弹瞬间划破河面，轰在了恐鳄身上，一下子就把它的头颅打成了碎末，鲜血和碎肉哗啦啦的落在河水中。
卡拉，虎青岚拉了一下枪栓，澄，清脆的金属音中，一颗黑色弹壳带着灼热的气体被抛了出来，翻滚着掉落在了木筏上，立刻哧的一声，将湿润木头中的水蒸发成白色蒸汽。
砰，第二条恐鳄刚窜出，又再次被打爆，碎肉和鲜血像瓢泼似的浇在了木筏上，染满了众人全身。
“好厉害的马克14步枪魔改版。”不只是我，雇佣兵们也在注视着虎青岚手上那把充满了机械质感、布满了黝黑涂层的枪械，它的造型别致厚重，一眼看上去就让人难以自拔。我的超感官听见他们喃喃自语，这就是进化的m14，1950年代时期，美军在朝鲜战场上领略到了阿卡47突击步枪的厉害后，在“步兵主力突击武器”的思路下，开发了m14步枪。以m1步枪为基础，追加连发功能，增加弹匣容量，采用新型7.62mmx51，.308枪弹，最早的m14步枪于1957年被美国陆军制式采用，到现在将近,70年，其自问世以来，几乎在美国所有对外用兵的战场上发挥了它极大的威慑力。
m14步枪的最大缺点是连发时后坐力过大，使射手难以控制枪体，在越南战场上这一问题暴露无遗。在大部分作战区域都被茂密树林覆盖的越南战场上，近距离的战斗是主要作战方式，枪管长、挥动起来不灵活、连发时难以控制枪体的m14很难发挥其应有的威力。于是，美军慌忙采用了使用小口径枪弹的阿玛莱特公司生产的ar－15，m16步枪，该枪当时正处于开发阶段。这个在战争的白热化阶段更换军用主力武器的事例，恐怕在世界上也是绝无仅有的。结果，m14步枪就是在这次战争中被扣上了“美国历史上最次的制式武器”的帽子。越南的特殊地理条件，使m14步枪的远射程优势无法发挥，这也是m14步枪短命的最大原因。虽然m14具有这样那样的一些缺点，但并不意味着m14的性能就是次到了极处。
很多拥有m14使用经验的美军退役老兵，对m14的评价还是相当高的，甚至认为m14是稀有的杰作。作为其有力的证据，可以举出将m14改进为狙击用的m21步枪；作为狙击步枪的m24已在美国陆军中长期使用；采用krieger制比赛级枪管的m25步枪尽管采用了半自动机构，却具有着惊人的命中精度。m14sopmod定制步枪，是美国fultonarmory公司制作的特种作战改进型。该枪的最显著的特征是，以旧式m14步枪为基础，换装了美国赛格国际公司产ebr，增强型战斗步枪枪托。ebr枪托是根据现代战场的需要，专门为各种现役步枪升级开发的多功能增强型枪托，在枪械爱好者当中拥有相当高的知名度。m14sopmod枪最初时被美国印第安纳州的海军地面战斗中心，navalsurfacewarfarecenter采用，并将其命名为“马克14，mark14”步枪，装备给部分海军陆战队和“海豹”突击队，而且在伊拉克和阿富汗投入了实战之中。
fultonarmory公司的马克m14步枪上有很多特点，世人首先从枪体谈起。其他公司生产的m14sopmod步枪只是在现有的m14步枪上追加了个枪托，而fultonarmory公司的马克14步枪从制作阶段开始，就根据客户的要求来进行特制。也就是说这一批枪并不是大批量生产型，而是一批经过枪械工匠们的巧手成型的彻彻底底的定制步枪。该枪选用的是45.7cm长的枪管，为了保证命中精度，还换装了国际比赛扳机。为了便于安装光学瞄准镜，设计者们还在机匣套上设置了导轨底座。此外，根据客户的要求还安装上了史密斯公司生产的战术灯、xs瞄准具系统公司产氚准星，准星后面涂有氚，可展开夜间瞄准射击、专用背带环等。经过这一系列改装后，原本比较土气的m14步枪这时看上去已经面目全非，摆在眼前的是充满现代气息的21世纪战斗步枪。
“还有talon光学瞄准镜和7.62mm裂爆弹，这才是马克14狙击步枪的最佳配置，不过就这样一发也能打爆一辆坦克。”虎青岚看到这一幕，自豪地向众人们炫耀着，“马克14步枪是一种非常出色的产品，但是要想充分发挥其性能，各种辅助装备也是必不可少的。在阿富汗和伊拉克战场上，使用5.56mm，ss109枪弹的m4卡宾枪威力不足的缺点成了美军士兵挂在嘴边的话题。由于在这两个国家的战场上展开的战斗大部分都是远距离战斗，作为近距离作战的ss109枪弹受到横向风力的影响，命中精度当然会降低，其威力也锐减了许多。美军士兵手里的使用手册上介绍，m4卡宾枪的有效射程：点射时为550m，区域目标时为800m，可是据参加实战的美军士兵反映，其实际射程只有说明书上的一半。如果装备没有倍率的m68，m2瞄准具，其威力更加低下。于是7.62mm口径旧式m14步枪再次受到军方的关注。7.62mm枪弹的威力远高于m4卡宾枪用5.56mm枪弹，使用7.62mm枪弹的m14的威力正适合在阿富汗战场上使用，因此，部署到阿富汗战场的美军战斗小组都装备2支m14步枪。
这些m14上装有trijicon公司生产的acog瞄准镜，但由于m14结构上的特点，光学瞄准镜的安装位置过于高，加上用以贴腮部分的固定式枪托不能调整高度，导致了光学瞄准镜无法满足观察的要求。这些被美军士兵提出来的缺陷，引起了军方与制造公司的关注。在高科技迅猛发展的现在，光学瞄准镜、战术灯、peq—2／pacrc等各种辅助装备已经成为了现代军用步枪上必不可少的装备。
过去的m14步枪虽然在性能上很出色，但是却没有任何辅助装备。为了解决这些问题，多家公司火速推进了m14的sopmod改进，陆续开发了将人工材料和金属相组合而成的全新sopmod枪托。这些不同公司开发的sopmod枪托，都有一个共同的特点，就是上下左右4面都装备了现代军用步枪上不可缺少的导轨系统。斯普林菲尔德兵工厂、特洛伊工业公司等是生产m14用sopmod枪托的代表性公司。
在m4卡宾枪的长期使用过程中，很多美军士兵对该枪有了很深的了解，但对m14步枪却了解的非常少，fultonarmory公司的枪械工匠克林特·马奇对m14有很深的了解，积累了丰富的经验，经常向他的客户提出一些创造性的建议。面对45.7cm枪管和40cm枪管的两种m14步枪，大部分美军士兵都会选择40cm枪管的m14步枪。理由就是短枪管的m14便于携带，也便于操作。斯普林菲尔德公司生产的m14socom步枪的枪管长度正好是40cm，既好看，又满足了美军士兵的需要。可是，克林特·马奇却强烈否定这种40cm短枪管。理由是发射强劲的7.62mm枪弹时，发射火药不能在枪管内充分燃烧，枪口上跳现象加剧，枪口部会产生耀眼的火焰。这样一来不仅弹道不稳定，而且命中率也不会高。克林特·马奇断言，对7.62mm枪弹口径步枪而言，45.7cm枪管是最佳选择。
从这个角度上来看，斯普林菲尔德公司的40cm枪管m14socom是失败之作。接下来是形状独特的sopmod枪托。这种枪托是位于密歇根州奥斯科达市的赛格国际公司制作的。机匣外套以6061t6铝为材料，用电脑控制的cnc设备进行精密的切削加工成型。枪本体的安装位置也低于标准型m14，枪管轴线和枪托之间的距离变短了。这样一来，射击时的后坐力能更加直接地传到射手的肩部，枪口上跳现象明显减少，这一设置有助于提高命中精度。新枪托使枪管处于浮动状态，这就具备了高命中率的必须条件。可以说与老式m14步枪之间的最大差异就在于此。枪托的长度和高度都能自由调整，可以安装使用不同种类的光学瞄准镜。
“不对，是恐鳄，都躲开！”说话间虎青岚扫了一眼，就看到水中溢开了红色的鲜血，然而来不及了，一个人被拖下水，他的惨叫中透着深撤骨髓的绝望，随即哑然而止，虎青岚他举枪步枪要射击，可惜雇佣兵们乱糟糟的挤成一团，都想尽快跑到前面，于是拦住了射界。十几个雇佣兵吓的脸色苍白，双腿发软，再也支撑不住，跌进了水里，灌了好几大口水，他们挣扎着，双手乱抓，又拉倒了身旁的雇佣兵，造成了不小的混乱，好在河段只到一米多深，几乎不会淹死。
噗，大量的水花溅了起来，另外一条体长三米的小恐鳄从水面下窜了出来，张开布满利齿的大嘴，一下子就将某个倒霉的雇佣兵拦腰咬住，跟着用力，就将他的身体咬成了两段，大量的鲜血洒出。
噗，噗，就像被捅烂的马蜂窝似的，更多的恐鳄突然间窜了出来，向木筏发起了攻击。这条死亡河段是河流最狭窄处，不过五米宽，两旁都是血盆大口，不知道何时，它们已经成了恐鳄的猎场，此时突然发起攻击，让整个混编团队都措手不及。
浮现在水面上的，足足三十多只恐鳄，张着血盆大口，要吞噬这些入侵者，幸好它们体型庞大，而河段狭窄，展不开阵型，不然一个照面，雇佣兵就的死光，即便如此，又有三人被咬住身体，拖进了水里，几个眨眼就不动弹了。
“别乱，都躲到两边去！”岳振德大吼，让雇佣兵们让开射界，可惜他们根本听不进去，一门心思地要往木筏中心边跑，他们觉得只有那里才安全。
哗啦，前面河段的枯枝败叶中也窜出了恐鳄，朝着雇佣兵扑击，虎青岚诸人立刻调头，枪声响起，子弹呼啸而出，射进了它们的身体中，放翻了最前面的几只。
虎青岚全副武装，步伐大开，从头顶跃过慌乱奔跑的雇佣兵，跳在了木筏队尾。
一只恐鳄扑了出来，嘴巴中的腥臭味浓郁的一塌糊涂，甚至都灌进了虎青岚的鼻腔，他用力摆臂，枪托砸在了恐鳄的脑袋上。
恐鳄跌飞，一嘴的大牙都被打烂，连带着撞翻了后面的几只恐鳄，滚作一团。
虎青岚抬起双臂，马克14怒吼，火光射出，打在恐鳄身上，轰出了一个个血肉模糊的肉豁，子弹打在水面上，咻咻作响。
射击时，射手可用右手握住握把，直接用左手调整枪托的长度。这也是充分考虑到现代战场需求的设计之一。为了在枪体上下左右安装各种辅助装备，sopmod枪托上还设置了导轨系统。尤其是在机匣的上方，安装有很长的导轨，可设置最新的an／pvs—22夜视镜等。在此之前的an／pvs—14夜视镜一般都是安装在光学瞄准镜后方，这种安装方式不易观察光学瞄准镜内的刻度；尤其是在与单点瞄准具配合使用时，则需要特殊的夜间显示装置。很显然，在光学瞄准镜前方设置的an／avs—22夜视镜完全解决了这一问题。
在辅助装备中最重要的就是与命中精度息息相关的光学瞄准镜。马克14步枪的射程远远超过m4卡宾枪的射程，因此，常规的单点瞄准镜根本无法满足7.62mm枪弹的远距离射击需求。可是，现在大部分狙击步枪使用的高倍率光学瞄准镜只能狙击固定目标，很难狙击战场上的移动目标，也很难代替单点瞄准具。另外，狙击步枪使用的光学瞄准镜其体积和重量都很大，不便于在战场上携带和灵活操作。就如此来看，到底有没有同时具备远距离狙击能力和近距离目标快速捕捉能力、防水、轻便、小型、高精度、而且又很坚固的光学瞄准镜呢？美国horusvision公司为马克14步枪提供了可满足这一系列要求的talon光学瞄准镜，1－4x24mm。
talon光学瞄准镜一开始就是为马克14等7.62mm口径战斗步枪设计的，具备有可计算弹道和弹头落差的刻度。该瞄准镜利用特殊的测距仪，可简单地计算出目标距离，还能根据移动目标的速度，得到弹道推量数据。将这些数据输入到安装专用软件的掌上电脑里，再输入气温、风向、湿度、风速、射击角度等一些数据，在画面上就会自动显示瞄准点的上下左右调整量。在近距离作战，cqb时，可降低倍率，利用刻度中的幻影环快速捕捉目标。
该瞄准镜还具有刻度照明功能，在一些光线较暗的条件下，有11种不同程度的照明装置可供选择。另外，瞄准镜本体重量轻、体积小，具有20m深水防水功能，拥有可抵抗2000g外力撞击的坚固的外壳。talon光学瞄准镜已装备给阿富汗和伊拉克的部分美军，并且投入到了实战之中，得到了良好的结果。
talon光学瞄准镜是使用了arms公司生产的瞄准镜固定环，操作时不需要任何工具，将其直接固定在马克14步枪的导轨上即可。马克14步枪要比m4卡宾枪在重量上大得多。为了在射击时保持其稳定性，两脚架是必不可少的装备。然而，市场上很难找到适合马克14步枪的两脚架。哈里斯公司生产的一种质量很不错的两脚架，但它适用于射击固定目标的狙击步枪，安装和拆卸的程序都相当的繁琐，因此，并不适合战斗步枪。
正当为研制这种适合马克14战斗步枪使用的两脚架发愁时，出现了一个叫麦克·洛克的重要人物。他是原美国陆军第5特种部队所属士兵，还曾参加过越南战争，有着几十年使用枪械的经验，能充分理解和明白来自战场上的各种意见，在枪械方面也具有出色的才能。他曾根据美国陆军的要求，第一个设计出m2rsws狙击系统；第一个提出m14sopmod的设想；将m14导气系统移动45度的设想也是他的专利，后来他将这一专利权转让给了特洛伊工业公司，由该公司生产和销售m14rocksopmod步枪。马克14步枪所使用的sopmod两脚架也是麦克·洛克的杰作。在两脚架的底部镶嵌有3个三角形的小爪子，只需要一个简单的动作，即可将其固定在马克m14步枪下方的导轨上。
不仅如此，尖锐的爪部刺入地面，即使7.62mm枪弹具有强劲的后坐力，也不会出现枪体浮动的现象。此外，由于两脚架的底部面积相当大，即使地面较为松弛不坚固，也不会陷入地面。与哈里斯公司生产的固定式两脚架不同，sopmod两脚架还能将枪体向上下左右方向滑动。这一点是考虑到目标经常运动的实战状况而设计的特殊功能之一。目前sopmod两脚架的销售对象只限于美国政府和军队相关人员。
仿佛为了证明虎青岚的吹嘘，恐鳄几个呼吸内就丢下了几具尸体，这里的河段区已经彻底被搅拌浑浊，再加上鲜血的侵染，彻底变成了暗红色，在昏暗的日光下，仿佛血池一样，看上去恐怖至极，可是它们悍不畏死，咆哮着，还在发起亡命冲锋。
虎青岚的火力没有间断，继续射击，以一己之力拦住了疯狂的恐鳄群，总算让雇佣兵们暂时脱离了危险。
岳振德和其他人火力全开，也在清除前边的恐鳄，不断有尸体掉进河段中，随着碎肉尸块的增多，河段逐渐变成了泥沼，粘稠了起来。
雇佣兵们也发现了确然马克14步枪的实际性能非同凡响。首先是后坐力。与前述的一样，改进型马克14的后坐力要比原m14步枪柔和得多。该枪由于采用了可调整式枪托，可在射击的过程中，选择适合自己的状态，这一优点对射手而言简直是如鱼得水。sopmod两脚架也相当出色，与枪体之间的融合的也相当理想。2.04kg重的扳机力也没有任何瑕疵可挑，枪口制退器的效果也非常好。
由于采用了45.7cm短枪管，所产生的枪口火焰并不明显。军人在使用枪械时，最关注的就是命中精度，马克14步枪对命中精度进行了测试。射击测试结果显示，使用了3种不同的枪弹并没有多大差异，在100m距离上，着弹点的平均散布范围直径约3.17cm。该枪采用了全浮动式比赛级枪管，使用的也是比赛级枪弹，因此理应打出2.5cm以内的精度。但是这一射击结果并不是因为枪体本身性能存在着问题，很大程度上是因为射手不习惯于该枪的操作而产生的。
第二个原因则在于talon光学瞄准镜。talon光学瞄准镜的刻度是为快速捕捉移动目标而设计的，十字坐标中央画有一个小圆圈。因此没有标准刻度一样的精密性，如果安装狙击步枪使用的高倍率光学瞄准镜，并熟悉其操作，将散布范围控制在2.5cm以内是根本不成问题的。总之，对战斗步枪而言，拥有这样的精度，就已经充分满足了实战的需要。马克14步枪的动作情况良好，在约300发射击过程中，卡壳的现象一次也没有发生。
由于采用了枪管全浮动结构，尽管在炎热的太阳下连射300发枪弹，传到护木上的热量也是极少的。如此高效的防热传导性能的确使人惊叹。目前德国特种部队第九边防军用于射击训练的g3步枪虽然发射同样的7.62mm枪弹，但连发时护木部分迅速加热，甚至达到无法徒手持枪的程度，冷却过程也需要相当长的一段时间。
这是伴随着通纳ar15自动步枪的产生的，早期的ar—15自动步枪尤金·斯通纳，1922—1997，第二次世界大战结束后他从海军陆战队退役便开始设计步枪。1955年，尤金·斯通纳开发了一支采用瑞典ag42杨曼步枪的导气管，也称为气吹式原理、口径为7.62mm的自动步枪，将其命名为ar—10。
ar—10的设计无论是材料还是外形在当时看来都是相当前卫的，机匣采用的是铝合金制品，直枪托与小握把采用工程塑料，枪管是铝制的，内套不锈钢衬管，只有枪机和枪机框是采用镀铬钢制件，空枪仅重3.4公斤。1956年，ar—10参与美国陆军的选型试验，当时t44e4和t48步枪也已经进入了最后的测试阶段。ar—10在试验过程中因枪管过热导致枪口装置松动，连续撞击钢衬管而严重开裂，于是它的选型资格被取消了。虽然ar—10无法与前述两种步枪竞争，但两年后仍有少量的ar—10卖到了其他国家，如苏丹和葡萄牙。
后来，ar—10引起了美国陆军威莱德·维曼将军的注意，他要求斯通纳和阿玛莱特公司设计高初速的.22口径步枪。新的设计要求符合下列各项要求：有20发容量弹匣；装弹后重量少于6磅；能选择射击方式；每发子弹能在500米射程上穿透标准钢盔、防弹衣或3.4mm厚的钢板。根据这些要求斯通纳开始了研制工作。
他的第一个设计是传统式的设计，但在全自动射击时完全无法控制，于是，1957年他开始设计缩小型的ar—10。ar—10的设计组把ar—10按比例缩小成口径为.222的自动步枪，只用了6个月时间就提交了6支样枪由阿伯丁试验场评审。
为了能达到最后一项500米穿透力的要求，斯通纳要求雷明顿公司改进他们的初速3300英尺／秒，1006m／s的55格令.222雷明登步枪弹，而研制出来的新型弹药就是著名的.223雷明顿步枪弹。除了口径外，ar—15的枪管改为全钢制枪管，并采用短的棒状消焰减震器，原本位于提把内的钩型拉机柄改成提把后方的t型拉机柄，其他方面仍然与ar—10一样。
斯通纳的新步枪ar—15其实是把许多其他步枪的设计思想和特点集合起来，包括：m1941约翰逊步枪的闭锁装置；fnfal的机匣盖和枪尾；t—25的枪管同轴式直枪托；英国em2的带有照门的提把；德国mp44突击步枪的抛壳口防尘盖；瑞典杨曼步枪的导气系统，不过斯通纳设计的导气系统减少了几个活动零件，使步枪操作更为简单，生产成本也降低了一些。另外由于当时的新型弹药允许步枪采用铝合金和塑料等轻型材料，因此ar—15空枪重只有6.35磅，相当于2.89公斤。
但是斯通纳认为没有必要给枪膛镀铬，而且当时阿玛莱特公司也没有给枪膛镀铬的工艺能力，但军方在第二次世界大战期间的研究表明，对自动武器来说枪膛镀铬是大有好处的，因此军队宣布从m14步枪开始，以后生产的步枪都要镀铬。ar—15的出现引起了美国军方的注意，从1958到1959年，陆军在本宁堡、奥德堡和阿伯汀试验场等地将ar—15与m14进行多次对比试验。通过试验，表明ar—15重量轻、易操控、易于分解结合，而且步兵部门报告说ar—15会是m14步枪的一个合适的替代品。
但在稍后的测试中暴露了一些问题，如枪口焰大、精度不好、侵彻力差、使用30发弹匣时故障率高，而且当雨水进入ar—15的枪管中时发射会导致膛炸。斯通纳又重新设计并加强了枪管，但军械工程人员说问题仍然存在，这是.22口径枪管可以预期的问题。美国陆军对ar—15失去了兴趣，参谋长麦克斯韦·泰勒将军也不支持ar—15而建议继续生产m14。于是，阿玛莱特公司决定停止对ar—15的研究，为了偿还一百四十五万美元的研制费用，仙童公司在1959年12月把ar—15的设计、制造与销售权以现金75000美元和4.5％的提成卖给了柯尔特武器公司。
1960年，阿玛莱特公司进行改组，斯通纳在这次改组期间离开了阿玛莱特公司。柯尔特公司进一步完善了ar—15的设计，同时有一些外国军队也看中了这种革命性的新步枪。ar—15最早的买家之一是英国陆军，他们采购了一批供sas在婆罗洲使用，值得一提的是，sas的对手印尼军队也是ar—15最早的用户之一。柯尔特公司把公司未来命运的赌注押在了ar—15身上。柯尔特公司决定向军方高层发起一次大胆的攻势。首先，柯尔特公司开始攻击m14步枪，然后，柯尔特公司试图影响国防部的其他高层官员。
第一个被说服的高官就是当时的空军副参谋长柯蒂斯·李梅将军。在1960年6月4日，空军在德克萨斯州的一个空军基地试验了ar—15，事后李梅将军确定采购8500支ar—15步枪以代替战略空军司令部的岗哨所装备的m2卡宾枪。柯尔特公司用同样的方法去影响美国国防部高级研究计划局，arpa。arpa也认为ar—15在实战中使用很适合，于是在1961年8月，越南军援咨询小组要求买入1000支ar—15让南越军队进行全面的实战测试，当时的国防部长批准了这一要求。
在1962年初夏这项采购计划得以实施，通过实战测试，表明ar—15在性能上优于其他武器。而美国陆军在1962年、1963年两次复试ar—15，两次否定ar—15，理由是远距离上精度差，易损坏。但在空军与军援咨询小组的努力下，国防部决定对ar—15和现役的m14进行一次效费比试验。arpa的报告指出：通过对ar—15和m14的效费比试验表明，如果装备一定数量的ar—15会使美国步兵拥有同装备ak—47的苏联步兵相抗衡的火力，而且价格上也相当低廉。美军驻越南总司令威斯特摩兰也多次作出装备的请求，麦克纳马拉在1963年1月23日命令m14停止生产。此时，空军将在越南使用的ar—15命名为xm16。
在1963年11月4日，柯尔特公司获得一份104000支xm16的生产合同——其中85000支提供给陆军的特种部队与空中机动战术部队，另外19000支供空军的空降特种部队使用。m16a1步枪演变取代m14，11964年2月8日，空军把装备的ar—15正式命名为“美国5.56mm口径m16步枪”。同时，陆军把他们装备的试验型命名为xm16e1。xm16e1与m16的区别在于其枪机增加了枪机辅助闭锁装置，枪机到位助推器，更形象的称呼为“辅助推机柄”，而m16的拉机柄只有拉动枪机功能，无法助推，一旦因为某些原因使枪机不能复进到位，枪机就无法闭锁。
1967年美国陆军决定全面换装改进型的xm16e1，并将xm16e1正式命名为m16a1。m16与m16a1在外形上的惟一区别就是有没有一个活塞状的枪机到位助推器。1966年6月16日，柯尔特公司获得一份840000支步枪的合同，价值约91700000美元，m16的销量非常好。但是在1965年至1967年期间，一些主要的问题就暴露出来。对于ar—15能成为m16，m14起到了很大的作用。20世纪50年代，在北约进行“弹药通用化”即要在北约内统一枪弹口径时，美国认为t65式7.62x51mm枪弹射程远、穿透力强，坚决反对任何降低威力的小口径弹药。于是1953年，北约正式决定t65弹为北约制式弹。
1957年，美国进行制式步枪的选型试验，参与竞争的步枪，包括有已经定为北约制式武器的fnfal步枪、斯通纳的ar—10和在m1伽兰德半自动步枪基础上设计的t44全自动步枪。其实选型试验的结果早已内定。美军的制式步枪是不会用外国货的，fal的参与只是做做样子；ar—10在试验时出了问题，立即被取消了资格。于是t44步枪理所当然地取胜，并定型为m14。m14刚刚装备部队就立即在越南战场投入使用，在越南的丛林山区中，m14的缺点暴露无遗。
m14全长1120mm，带实弹匣时全重4.54kg，由于7.62mm枪弹威力大，在全自动射击时后坐力非常大，射手不容易控制，从而导致射击精度很差。还有一点就是在越南战场上配发的m14都安装了快慢机锁，士兵只能是半自动射击，在阿卡47强大火力的压制下，使用m14的美军士兵根本就抬不起头来，简直是苦不堪言。
此外由于步枪和弹药都太重，通常在巡逻任务中的单兵携带的弹药量一般都不超过100发子弹。因此，在越南战场上的美军迫切地需要一种新的步枪取代m14步枪。1963年美国国防部长麦克纳马拉下令m14立即停产，随后m16便赶赴越南战场救火了。m16全面配发到部队后首次在战斗中登场是在1965年11月越南德浪河谷的战斗，而且表现得相当好。
后升为中将的哈罗德·g·摩尔中校，在报告中写道：这次的胜利是由“勇敢的士兵和m16带来的。”但是从1966年秋天开始，越南战场上频频传出m16出现故障的消息。在1967年5月，一名海军陆战队员所写的家信中就有这样的内容：“我今天上船时刚好收到了你的信。从上个月的21号到今天世人都在实施一次行动。目前敌人伤亡很大，而海军陆战队的伤亡比较轻微所以我才能回到基地看报纸。
在营里失去了接近1400人，有半数的人能回来。世人连里失去了250人，有107人回来。世人排里失去了72人，有19人回来。我想我的运气到头了，他们，死神最后也会找上我的。可是，我只是被一块小弹片打中了。我希望我的伙伴们都可以说这样的话。……信不信由你，你知道是什么东西杀了大部份的人吗？是自己的步枪。在离开冲绳岛之前，世人全部都配发了这种新式步枪－－m16。实际上世人发现几乎每个人在临死的时候都在维修他的步枪－－因为他的步枪出故障了。有一位跟世人在一起的女记者拍下了这些照相，五角大楼发现后不让她公开这些照片。他们说不希望影响到美国公众的情绪。这不是很可笑吗？”
柯尔特公司立即派出了几个专家小组奔赴现场，美国参议院武装部队委员会、《美国步枪手》杂志等也派人前往调查，进行采访。当时发现m16存在的主要问题有：弹膛污垢严重、拉断弹壳、卡壳、弹匣损坏、枪膛与弹膛锈蚀、缺少擦拭工具，尤其是在恶劣条件下，这些情况更为严重。此时，由凯萨琳·利莱拍摄的这些照片在巴黎《竞赛》杂志上公开，消息传到国内，引起一片哗然，批评m16的浪潮此起彼伏。这些故障的原因是多方面的，越南气候潮湿，温度很高，若不注意对枪的擦拭维护，就很容易产生生锈的情况，但其中将其改用步枪弹发火药是最主要的原因。m16原本所用的m193枪弹原装杜邦公司的imr4475单基管状药，这种药燃速快、压力曲线升得快、残渣少。
可是杜邦公司通知陆军说他们无法大量生产imr4475。1964年1月，陆军决定采用奥林公司的wc846双基球形药，他们认为这种发火药易于生产，成本低，而且燃速慢，降低了峰压，还有利于提高枪管的使用寿命，而且原本t65枪弹也是使用这种发火药的。可是，m193弹采用wc846药后便出现了很多问题：
球型发火药燃烧后会在m16的枪管和导气管中留下一些粘粘的残渣，由于枪管没有镀铬，而导气系统又没有相应的维护装置和适合的润滑物，因此很难迅速使步枪恢复正常使用状态；由于球型发火药的弹道特性导致导气孔的压力，加上缓冲装置质量很轻，m16的全自动射速从正常状态下的每分钟750—850发大大提高到每分钟850—1000发；另外由于枪机开锁时剩余膛压高，残渣也增加了膛壁与弹壳之间的磨擦力，因此卡壳和断壳的现象就这样出现了；此外，由于对m16的生产全过程缺乏一个有效的管理体制进而导致的质量问题也是一个重要原因。
除上述的原因以外，装备m16的部队缺乏必要的训练和指导，也是导致m16在战斗中出现了很多戏剧性故障的原因。针对在战争中表现出来的问题，一个由国会组成的委员会于1967年5月15日开始着手调查，首席代表是密苏里洲的民主党员理查德·伊萨霍特。他在本宁堡和彭德尔顿营进行测试观察m16的故障，并直接专程前往越南评定问题，调查委员会在1967年6月下旬提交报告，陈述“看上去所谓问题重重的m16其实是一支非常优秀的步枪，其在应用中将发现的种种问题均由部队内部管理不善所致。”
可是抽壳困难和射速的问题确实是由设计的缺陷引起。为了解决设计中的一些问题，m193弹中将容易产生残留物的含钙元素的碳酸盐的含量由原来的1％减少到0.25％，这样使m16导气管的堵塞现象就减少了一半，抽壳困难的现象也得到了解决。
柯尔特公司对m16本身也进行了改进，例如弹膛镀铬；重新设计缓冲器，即复进簧导管，使射速降低到正常的状态；设计一种维护工具以及新的枪托，使清洁工具能贮存于步枪内；膛线缠距由原来的14英寸改为12英寸；严格控制生产工艺，提高产品质量。最后，还制订了一项“应该如何正确地维护m16”的训练计划，并印制了一份连环漫画式的步枪维护手册发给士兵，这项措施是关于操作问题的最终也是最好的解决方法。在操作性能和生产问题上所作的努力，使得m16／m16a1的运作开始变得相当可靠了。在解决了故障频频的问题后，下一个有待解决的问题，就是如何把更多的步枪交到正需要它们的步兵团的手上。
1966年，柯尔特公司是m16／m16a1的唯一生产商，月产25000支。1967年6月30日，美国政府购买了m16的专利与特许生产权，然后又增加了两个承包商，在1968年4月，通用汽车公司的hydramatic分部和哈灵顿·理查森公司开始生产m16／m16a1，月产也分别为25000支。1969年柯尔特公司扩建，m16的月产量达到50000支。1970年5月，三家公司的最高月产量达到了89000支。到1971年，通用公司和哈灵顿公司相继停产m16／m16a1，而柯尔特公司则仍在为美军提供m16／m16a1步枪，直到1988年。
m16与阿卡47的首次较量是在越南战场上，当时很多美军士兵在对手手里缴获阿卡47后，宁愿扔掉m16而使用阿卡47。在哈罗德·g·摩尔的《世人曾经是年轻的士兵》中多次提到战斗中m16出现故障时的解决方法往往是一些人使用伤员或阵亡人员的步枪继续战斗，而另一些人则是蹲在散兵坑底排除故障。因为缴获阿卡47是在战斗结束后打扫战场时才能做的，而更重要的是使用不同型武器还涉及到训练水平的有效发挥和配用弹药供应等一些琐碎问题。而改进后的m16a1就大大提高了可靠性。
例如每一批m16a1在配发到部队前，都会进行可靠性抽试，抽试的结果中表明m16a1平均故障率为0.033％，低于当时指标要求的0.15％，平均无故障工作时间为3000发。通过严格控制生产工艺，m16a1还是具有良好的可靠性的。尽管m16最初在越南战场上表现得故障频频，但问题在六个月的时间内就解决了，m16／m16a1在战斗中的表现证明了尤金·斯通纳设计了一把优秀的步枪。
当美国深陷越战的泥潭中时，还出现了几个m16的衍生型，包括一种短命的狙击步枪和xm177等。在越南作战的美国士兵普通反映m16、m16a1火力猛、重量轻，比m14易于携带。据在越南作战的美军第一骑兵师的一位指挥官p·w·肯德拉中尉回忆，该师的一个班被三面包围在一个小山上，为了呼叫直升机火力支援发射了信号弹。北越士兵以为他们要撤退，于是加快了进攻速度，结果受到m16a1的猛烈射击，伤亡很是惨重。
当时北越士兵经常采用挖地道偷袭的方法令美军吃了大亏，后来美军特种部队就埋伏在探听到的地道出口附近，北越士兵刚一露头就被m16密集的火力所射杀，于是他们称m16为“黑枪”。虽然美军在越南战场失利，但m16却从越南战场起步，仅柯尔特公司在这段时间内就生产了350万支m16。
1974年，美国陆军又采购了270万支。m16开始走向世界，并在世界各国军队中掀起的一股小口径步枪热潮。更值得一提的是，北越军队彻底击败南越军队后，从南越军队手上缴获了约一百万支m16a1。越南在1970年代至1980年代期间把这些缴获的m16a1销售到其他地方，大部分是卖到中美洲，尤其是萨尔瓦多的左派游击队马蒂民族解放阵线党手中。三发点射m16a2步枪的改进，1m16a2自动步枪斯通纳本人一直对m16a1情有独钟，所以对于m16a2的改进也一直耿耿于怀。他曾经说过，改进前和改进过程中，从来没有征求过他人的意见。
他自己说m16a2除了护木以外，其他改动没有任何的价值。他已经忘记了m16a1的起家正是基于使用部队的呼声。海军陆战队将改进的m16a1命名为m16a1e1，与m16a1相比有如下的改进：改用比利时ss109枪弹，美军型号m855，膛线缠距由12英寸改为7英寸，理论射速达到700～900rpm；护木前方的枪管外直径加粗到18.5mm，接近消焰器直径，以增加枪管坚固性，提高单发精度，枪管因此加重170克；为节省弹药，将连发射击方式改为三发点射。
枪托加长了16mm，这是为了符合人体工程学，以便于抵肩方式进行瞄准射击，更坚固耐用；三角形左右两半式的护木改为圆柱形上下两半式，护木外表有散热肋条，也可以起防滑作用；原直径2mm的觇孔改为5mm，方便瞄准近距离运动目标，准星尖由圆柱形改为方柱形，照门的风偏和高低可调；取消了枪口消焰器上的两个下方的开孔，以抑制枪口上跳和避免卧射时枪口扬尘；抛壳口后面增加了一块凸起，阻止弹壳后抛，方便左撇子射手使用；枪托、护木和握把材料改用纤维增强尼龙；枪托有防滑底板，直形小握把改为有手指槽的握把。
在1981年夏季期间，m16a1e1进行了一次非常彻底的测试，并且在1982年9月定型为m16a2，一年后，即1983年11月20日它才正式地被海军陆战队采用。而此时陆军中的部分人正试图说服相关部门不要采用m16a2，虽然他们也承认大量的m16a1在长期使用和训练中已经损耗很严重了，但经过商讨研究，最后，陆军还是在1985年采用了m16a2。1986年，美国陆军部宣布在8年内，1986～1994采购2000万支m16a2步枪进行全面换装。
本来，柯尔特公司也参与了这次m16a2的改进计划的，但是在1988年，柯尔特公司却因为报价高于fnmi，比利时fn公司在北美开设的制造厂而失去了美国陆军订购m16a2的生产合同，结果美军装备的m16a2枪身上被打上了fnmi的标志。m16a2的初始型号只具备半自动和3发点射功能，这也是迎合了某些美国陆军高级军官的主张。而英国专家特别赞赏这种发射方式，他们认为“可控的3发点射可以得到较高的命中率，这比一下子向敌方喷射10或15发子弹要好。”
这确实是一种节约弹药的好方法。可是美国一些军事专家和技术专家却对此做了激烈的反对。因为这种设计思想从根本上动摇了突击步枪的宗旨。突击步枪在战术使用上的主要意图是借助突然和猛烈的火力阻止、压制、歼灭或震慑敌人。所以m16a2定型后又推出了一些有全自动发射功能的改型，不过这些全自动的m16a2多数是用于出口，美国陆军和海军陆战队装备的多是三发点射的美国政府标准型，model645。另外，柯尔特公司向执法机构销售的m16a2名称也定为了ro901。
在这件事上，斯通纳本人也是激烈地反对m16a2的初始型号，他并不是反对3发点射机构，而是反对用3发点射代替全自动射击，因为这样做完全背离了他当初设计m16的初衷。早在20世纪60年代，美国有相当一部分军人倾向于步枪的半自动射击方式，理由是全自动射击会白白浪费弹药，当时斯通纳还为此据理力争。不少专家发现在二战当中，大约有4／5的m1伽兰德步枪手在战斗中不扣扳机，距bar步枪越近的士兵越是呆看bar连续射击的壮观场面，因此士兵得出“半自动在实战中无用”论。
斯通纳认为半自动步枪即使在一名训练有素的士兵手中也难以发挥其最大的威力，原因有以下几个：一、选择目标时犹豫不决；二、敌人一反击就停射；三、邻兵伤亡时分散精力；四、扣一发响一发，由于紧张甚至恐惧，弹头射出去不是偏高就是偏低，打不中目标。具有全自动射击方式的步枪则完全是另一回事。
士兵握住着bar这样的枪会感觉到他已经控制着一个区域，只要敌人出现在这个区域里，就一律全部拿下。虽然美军对m16步枪进行了多次改进，但m16仍然存在许多不尽人意之处。例如野战分解比较复杂；全枪较长，机动性较差；加粗枪管会提高性能，但影响到m203榴弹发射器不能挂装而只好使用只加粗护木的以前的枪管；三发点射机构设计不佳，每发射3发凸轮转动一圈，如果中断射击停止的位置不同，再次扣动扳机的扳机力就不一样，以致影响单发射击精度等等。
其中一个重要问题就是枪机太轻而导致的惯性小，容易出现后坐不到位或复进不到位的故障，尤其是在泥水或风沙等恶劣环境中受影响最大。在黛米摩尔主演的电影《g·i·jane》中海豹队员在m16的枪口上套上套的情节并不是虚构。m16的使用说明书上也说明枪管进水后不能立即射击，这是因为m16的导气管太长太细，如果进水就会影响到自动射击。如果士兵需要携枪潜水，一个最实用也是最基本的解决方法就是在枪口上紧紧地套上避孕套。不过，m16枪族在海湾战争的沙漠环境中表现得非常可靠。1987年9月底，美国陆军提出了“美国陆军轻武器总规划”，m16a2作为单兵武器至少要装备到1994年。
在1989年开始的acr，先进战斗步枪计划的目的之一就是寻求m16a2的替代品。但由于没有一个acr的参与竞争者能达到综合性能比m16a2还好的要求，这个计划最终被取消。现在美军已经抛弃了一些人所主张的“轻武器万能论”，肯定了单兵武器并不是单独作战的，而是主要对付有生目标、轻型车辆和防御工事内的敌人。至于轻装甲目标和低速空中目标则由其他专门武器对付。m16a2的改进型m16a3的诞生进入1990年代，由于acr计划夭折，美国军方已经看不到依靠现有技术为士兵提供革命性的制式步枪，所以他们倾向于对原有武器进行修改，于是这样就出现了m16a2的改进型m16a3。
柯尔特公司的acr方案是在m16a2的基础上作出改进，设计出新的伸缩枪托，新的握把，新的护木，新的枪口制退器和发射双头弹，并且取消提把，这个方案提出的相当保守，当时就有人称其为m16a3。m16a3的设计保留m16a2的基本特征不变，只是作少量的改进，其基本宗旨是大幅度地提高射击精度，并没有打算采用任何高新技术，因此军方最初的打算是在三年内，1993年至1995年内广泛装备m16a3。m16步枪本身并没太大改进的余地，其主要的发展潜力在于采用新型的光学瞄准镜和夜视仪等瞄准系统。
当时m16a3的计划是在借鉴一种为m16a2开发的名为“serfs”系统的护木，和现在的kac生产的ris护木类似，在增设的m1913标准导轨上可选择地安装新型的瞄具。其具体方案是这样的：在m16上下左右各设一个导轨，取消m16机匣上方的提把，上方的导轨从机匣上方延伸至枪管前端；前护木下的导轨上安装折叠式小握把，或安装m203榴弹发射器；其他的导轨可以安装激光瞄准器、光学瞄准具等。
m16a3更换安装了铝合金制的“serfs”系统后重量比m16a2减轻0.23kg。但当时因经费紧张，估计只能为每个步兵班配备3～4支m16a3。据传当时美国陆军军械、弹药和化学司令部已经与m16a2的生产商签订了2710万美元的合同，对64725支m16a2枪进行改进。m16a2生产商fnmi的m16a3改进计划，被称为“firm—m16”。同的改装也可以在m4上实现，被称为“firm—m4”。firm除了瞄准镜座导轨外，还增加了一个新的消焰器。
由于美军不会装备mirm—m16，所以fnmi只能直接向使用者推销“firm”的配件。到了1990年代中期，各媒体上始终没有关于m16a3定型的报道。除了关于美军特种部队和快速反应部队大量装备m4卡宾枪的报道外，通过各类新闻片断中看到在世界各地奔波的美军手上仍然拿着的是m16a2枪，或者是根本就没有必要花那么多的钱改装一支专门安装先进瞄准具的m16a3，只需要直接在m16a2上安装瞄准具就可以了。到了1997年11月，美国陆军开始全面换装制式步枪，但接任的却不是m16a3，而是m4系列卡宾枪。
后来，一些被认为是传说中的m16a3和m16a4的实物图片出现了。m16a3的外形和1990年代初的设想相差甚远，它的改进仅仅是将固定的提把改为整合m1913导轨的平顶型机匣的结构，即和m4a1相同，其他方面则是完全保留了m16a2的特征，不过m16a3能全自动射击，这一点和m16a1一样。相比之下，m16a4的改进则较大，除了把m16a3的护木改为kac公司生产的ris护木套件，和sopmodm4／m4cqbw相同外，还对发射机构作出了很大的改进以提高其可靠性能。到2002年底，海军陆战队正式宣布采用m16a4。
m16a4的出现，是在美国陆军全面装备m4／m4a1以后，美国海军陆战队也宣布全面装备m4／m4a1，以代替其原来使用的m16a2。在2002年下半年，经过一番辩论后，美国海军陆战队司令jamesjones将军通过《海军陆战队时报》正式宣布，美国海军陆战队经过2年的测试和评比，最终决定放弃全面换装m4而装备m16a4，装备时间从年底开始。但海军陆战队实际上也没有全面装备m16a4，机械化部队仍然把m4作为主要武器。尽管m4／m4a1在步兵战斗的射程内已经有足够的精确，但海军陆战队还是决定选择射程更远的m16a4。
为什么海军陆战队会走回头路，重新选择20英寸长的枪管呢？与阿富汗的战争说明了海军陆战队的选择原因：ss109／m885弹在阿富汗战场上表现出缺乏杀伤力，特别是在使用m4或c8卡宾枪发射时，ss109／m885要达到有效杀伤力、命中目标时的弹头速度必须在732m／s以上，弹头以这个速度穿过一段距离后开始偏转，偏转时就会造成较大的创伤。而m4／m4a1的初速较低，创伤效果不理想，致使有些部队在战争中采用比较重的商业用比赛弹头，以提高终点弹道性能，更有些部队建议采用新的枪弹。
然而，海军陆战队仍然是以m16a2为主要武器，直到2003年伊拉克战争开战前，才紧急运送了31000把m16a4到伊拉克战场。开战后，有更多的m16a4送到科威特，但由于部队已经开拔前线，结果直到正面战斗结束前这些枪一直都是留在科威特。由于数量不足，主要是作为sam，班组精确射手步枪，而陆军的第三步兵师这时早已全面换装了m16a4。
m16a4是在m4a1卡宾枪之后大约一年推出的，两者的工作原理相同，结构也基本相似，许多部件还可以通用。它是将枪械作为一个模块、火控系统作为一个模块来设计的。瞄具采用了许多的新技术，但枪械本身的改进也不是很多。机匣为平顶式，上端有m1913瞄准镜导轨。枪机和其他m16系列一样有特富龙润滑涂层，以提高可靠性。重型枪管上刻有适用的枪弹、膛线形成的数字。枪管护木内侧装有铝制的隔热屏。提把也可拆卸。固定式枪托后部可装擦拭工具。m16系列在3发点射和连发上来回变化，m16a2由连发改为3发点射，m16a3又改成了连发，如今到m16a4又成了3发点射。m16a4上的单发／点射机构也是传统的技术。m16a4改进最大的地方就是火控系统。
由于技术和功能的进步，现在瞄具已被火控系统这个名词所代替。在m16a4上，火控系统是作为一个模块来设计的，以便能根据技术发展的状况来不断改进。其在传统技术上可以说是没有大的突破，基本上是倾向于通过提高火控系统的能力来提高武器的性能。m16a4对这一模块的重视充分体现了这一点，这也是武器改进的一个重要途径。
目前m16a4的光学瞄具包括an／peq—5激光指示器、全息衍射镜，hds和an／pvs—14夜视瞄准系统等。在m16a4的基础上，柯尔特公司已制成同时具有单发、点射、全自动射击三种射击方式的型号，可能会以m16a5的名称亮相。
不过这腐殖土虽然被彻底的毁掉了，但也对我起到了一定的缓冲作用，我被弹开后还在旁边的泥沼里面不由自主翻滚了五六米，可以见到，红树林在洪水下剩余的树桩上面，那些还未成熟的树叶被这大力一撞，纷纷扬扬的落下，刹时地面就布满了厚厚一层。等到我回过神来的时候，第一反应就是去看自己的右臂，右臂上最初是麻木，现在却传来了剧痛！就着晨熹的光芒，我发觉自己右臂上已经出现了两个深达十厘米的血肉凹坑，看起来就像是被两把利刃插了进去，用力搅拌了一般！十分凄厉凄惨！
一头庞大无比的黑影，已经从黑暗的沼地里面现身，是的，这是一头灰黑色的恐鳄，它的鳞片少说都有洗脸盆大小，两只眼睛在黑暗里面闪耀着幽绿色的光芒，这家伙在水中摆动着尾巴，以s形的游姿优雅而蛮横的游向了我！这是一头来自于远古的强大生物！哪怕是我唤醒了磁场力量，也在这巨鳄的扑咬当中难以承受一击之威！
大概咬中我的这利齿上还带着十分恶毒的倒钩，因此被硬生生咬出来的血肉凹坑的下方，还被撕扯掉了两条长长的皮肉，那凄惨的伤处甚至都可以见到森森白骨。鲜血简直若沸水那样狂涌出来，麻木的感觉正在消失，伤口处现在就如同千万把小刀在里面搅动一般！受力处的一段上臂臂骨，相信已经碎成了大小不一的骨片，只要略一活动，就会在快成浆糊般地肌肉中搅动，刺激着神经，再反馈到大脑痛觉中枢。
与此同时，远处雇佣兵们更是鼓噪起来，大概他们也注意到，周围的水面上也闪现出了一对一对的带着森寒之色的幽绿色眼睛！就在黑暗当中毫无声息的逼近了过来，我们这才意识到，自己这群人依然小窥了这世界的恐怖，我们原本计划得好好的伺机而动，竟是一头撞入到了鳄鱼群的围猎当中！一头体长超过五米的恐鳄一下子从寂静中的河面下窜了出来，带着铺天盖地的水花，撞向了当先的木筏。
奋力划船的雇佣兵感觉视野突然被一团巨大的黑影遮住，下意识的抬起了头，接着就看到大张的嘴巴咬了过来。
她没躲开，上半身直接被恐鳄吞进了嘴里，随着它的咬合肌发力，利齿嵌进了雇佣兵身体，一下子就将她咬成了两段。
噗通，噗通，连续的落水掀起的河面波澜差点把木筏打翻，岳振德当先尽力控制平衡，可是眼睛中全是雇佣兵剩下的下半身，鲜血和内脏洒在了木筏上。
噗，又一只恐鳄窜了出去，将木筏撞翻，落水的雇佣兵只扑腾了两下，还没喊出救命，就被恐鳄拖进了水中，只留下一团气泡，红色的血液开始在河水中弥漫。
其余三只木筏上的雇佣兵们吓着了，没想到还是没避开攻击，一瞬间使出了吃奶的力气划船，就连负责警戒的人也把手伸进了河面拨水，想再快一点。
虎青岚瞄准河面，开始威吓性的射击，子弹在木筏一两米处射过，钻进河面，但是没人害怕，反而感到了一点安全感。
旁边木筏上的人太着急了，结果木筏翻掉，接着他们谁也不管谁，抛弃了木筏，朝着河边游。
岳振德木筏上的一个雇佣兵头目自持身体强壮，看到还有二十几米，便一下子跳进了水中，游向了岸边，他只需要二十几秒就能到岸边，如果还在木筏上，会慢一倍。
其他人立刻破口大骂，木筏上突然少了一个人，再加上雇佣兵头目是借着反作用力窜出去的，所以木筏差点失去平衡，还好她们运气，稳住了。
两个雇佣兵青年对视一眼，也窜了下去，二十米的距离，奋力一游很快就会到了。
剩下几个人在最后面，还有四十米，害怕的要命，划桨的时候不停地注意着河面。
“你划船，我开枪。”一个雇佣兵看到了河面下的黑影，恐鳄果然追上来了，于是丢掉船桨，抓起了步枪。
突突突，清脆的枪声扫射着河面，他想吓退对方。
雇佣兵的子弹滋滋的射进水中，带出了一串串的气泡，可惜早就没了杀伤力，更何况恐鳄就算是在陆地上，坚硬的鳞片也能挡住百颗子弹的射击。
噗，恐鳄冲出了河面，扑向了木筏，雇佣兵狼狈的躲闪，可惜木筏上空间太窄，再加上剧烈晃动，差点栽下去。
虎青岚一直在持枪瞄准，在瞄准镜中出现恐鳄身影时，他立刻开火，昏暗的深山老林中，子弹带着火药燃烧的红芒，嗖嗖地从河面上飚射而过，打在了它的身上，可惜没有任何效果。
“多坚持一下吧。”岳振德也在划水，巴不得雇佣兵在坚持一会，拖延时间，可是三秒后，他们的木筏就被另一只恐鳄撞散，掉进了河水里。在这种情况下，岳振德立即对所有人都狂叫了一声“分头游，逃”！
因为这种阵仗肯定是无法力敌的，只要分头逃窜，鳄鱼不可能也有那么高的智商来挨个追击！更重要的是，这时候就是自己带来的这些雇佣兵派的上用场了——用最厚黑的话来说，那就是领导不需要逃得过鳄鱼的追击，只需要比这些部下跑得快就好。要知道，虎青岚虽然强悍，却更是得同时对付三头恐鳄，其压力一点儿都不比其他人轻松！
没有任何救援的空隙，一眨眼的时间，一条残缺的大腿就浮了上来，接着下一刻就被一头恐鳄的大嘴吞掉，那些家伙随后脑袋伏在水面上，一块枯木一样，速度极快的游向了岳振德新爬上的木筏。
木筏上的雇佣兵们惊慌了起来，尖叫声不断，似乎在用这种方式驱散心中的恐惧，一些人在找枪，一些人则是划船，唯有岳振德还在镇静，试图劝说，让他们冷静下来。
“别慌，别开枪，全部用力划船。”岳振德的判断很准确，恐鳄打不死，尽快离开河面才是正途，随即又朝着河边的我们大喊，“帮帮我们。”
雇佣兵们从慌乱中恢复过来，一个个瞄着打开背包，从里面掏出了枪械，接着趴在木筏上，打开步枪支架，瞄准了河面，在等着恐鳄窜出的瞬间，虎青岚也是同样的动作，不过自动步枪太不给力了，但是比起连样子都懒得装的岳振德又好了不少。
我看见那木筏上的人陆陆续续地爬上了河边，没敢停留，别说反击帮忙，直接朝岸上深处跑，深怕鳄鱼追上来，雇佣兵头目也不例外。一向没发力的的虎青岚则是第一次发威了，砰，恐鳄刚窜出河面，虎青岚就开火了，没有任何枪口焰，我的超感官看见一道犹如流星的红色子弹瞬间划破河面，轰在了恐鳄身上，一下子就把它的头颅打成了碎末，鲜血和碎肉哗啦啦的落在河水中。
卡拉，虎青岚拉了一下枪栓，澄，清脆的金属音中，一颗黑色弹壳带着灼热的气体被抛了出来，翻滚着掉落在了木筏上，立刻哧的一声，将湿润木头中的水蒸发成白色蒸汽。
砰，第二条恐鳄刚窜出，又再次被打爆，碎肉和鲜血像瓢泼似的浇在了木筏上，染满了众人全身。
“好厉害的马克14步枪魔改版。”不只是我，雇佣兵们也在注视着虎青岚手上那把充满了机械质感、布满了黝黑涂层的枪械，它的造型别致厚重，一眼看上去就让人难以自拔。我的超感官听见他们喃喃自语，这就是进化的m14，1950年代时期，美军在朝鲜战场上领略到了阿卡47突击步枪的厉害后，在“步兵主力突击武器”的思路下，开发了m14步枪。以m1步枪为基础，追加连发功能，增加弹匣容量，采用新型7.62mmx51，.308枪弹，最早的m14步枪于1957年被美国陆军制式采用，到现在将近,70年，其自问世以来，几乎在美国所有对外用兵的战场上发挥了它极大的威慑力。
m14步枪的最大缺点是连发时后坐力过大，使射手难以控制枪体，在越南战场上这一问题暴露无遗。在大部分作战区域都被茂密树林覆盖的越南战场上，近距离的战斗是主要作战方式，枪管长、挥动起来不灵活、连发时难以控制枪体的m14很难发挥其应有的威力。于是，美军慌忙采用了使用小口径枪弹的阿玛莱特公司生产的ar－15，m16步枪，该枪当时正处于开发阶段。这个在战争的白热化阶段更换军用主力武器的事例，恐怕在世界上也是绝无仅有的。结果，m14步枪就是在这次战争中被扣上了“美国历史上最次的制式武器”的帽子。越南的特殊地理条件，使m14步枪的远射程优势无法发挥，这也是m14步枪短命的最大原因。虽然m14具有这样那样的一些缺点，但并不意味着m14的性能就是次到了极处。
很多拥有m14使用经验的美军退役老兵，对m14的评价还是相当高的，甚至认为m14是稀有的杰作。作为其有力的证据，可以举出将m14改进为狙击用的m21步枪；作为狙击步枪的m24已在美国陆军中长期使用；采用krieger制比赛级枪管的m25步枪尽管采用了半自动机构，却具有着惊人的命中精度。m14sopmod定制步枪，是美国fultonarmory公司制作的特种作战改进型。该枪的最显著的特征是，以旧式m14步枪为基础，换装了美国赛格国际公司产ebr，增强型战斗步枪枪托。ebr枪托是根据现代战场的需要，专门为各种现役步枪升级开发的多功能增强型枪托，在枪械爱好者当中拥有相当高的知名度。m14sopmod枪最初时被美国印第安纳州的海军地面战斗中心，navalsurfacewarfarecenter采用，并将其命名为“马克14，mark14”步枪，装备给部分海军陆战队和“海豹”突击队，而且在伊拉克和阿富汗投入了实战之中。
fultonarmory公司的马克m14步枪上有很多特点，世人首先从枪体谈起。其他公司生产的m14sopmod步枪只是在现有的m14步枪上追加了个枪托，而fultonarmory公司的马克14步枪从制作阶段开始，就根据客户的要求来进行特制。也就是说这一批枪并不是大批量生产型，而是一批经过枪械工匠们的巧手成型的彻彻底底的定制步枪。该枪选用的是45.7cm长的枪管，为了保证命中精度，还换装了国际比赛扳机。为了便于安装光学瞄准镜，设计者们还在机匣套上设置了导轨底座。此外，根据客户的要求还安装上了史密斯公司生产的战术灯、xs瞄准具系统公司产氚准星，准星后面涂有氚，可展开夜间瞄准射击、专用背带环等。经过这一系列改装后，原本比较土气的m14步枪这时看上去已经面目全非，摆在眼前的是充满现代气息的21世纪战斗步枪。
“还有talon光学瞄准镜和7.62mm裂爆弹，这才是马克14狙击步枪的最佳配置，不过就这样一发也能打爆一辆坦克。”虎青岚看到这一幕，自豪地向众人们炫耀着，“马克14步枪是一种非常出色的产品，但是要想充分发挥其性能，各种辅助装备也是必不可少的。在阿富汗和伊拉克战场上，使用5.56mm，ss109枪弹的m4卡宾枪威力不足的缺点成了美军士兵挂在嘴边的话题。由于在这两个国家的战场上展开的战斗大部分都是远距离战斗，作为近距离作战的ss109枪弹受到横向风力的影响，命中精度当然会降低，其威力也锐减了许多。美军士兵手里的使用手册上介绍，m4卡宾枪的有效射程：点射时为550m，区域目标时为800m，可是据参加实战的美军士兵反映，其实际射程只有说明书上的一半。如果装备没有倍率的m68，m2瞄准具，其威力更加低下。于是7.62mm口径旧式m14步枪再次受到军方的关注。7.62mm枪弹的威力远高于m4卡宾枪用5.56mm枪弹，使用7.62mm枪弹的m14的威力正适合在阿富汗战场上使用，因此，部署到阿富汗战场的美军战斗小组都装备2支m14步枪。
这些m14上装有trijicon公司生产的acog瞄准镜，但由于m14结构上的特点，光学瞄准镜的安装位置过于高，加上用以贴腮部分的固定式枪托不能调整高度，导致了光学瞄准镜无法满足观察的要求。这些被美军士兵提出来的缺陷，引起了军方与制造公司的关注。在高科技迅猛发展的现在，光学瞄准镜、战术灯、peq—2／pacrc等各种辅助装备已经成为了现代军用步枪上必不可少的装备。
过去的m14步枪虽然在性能上很出色，但是却没有任何辅助装备。为了解决这些问题，多家公司火速推进了m14的sopmod改进，陆续开发了将人工材料和金属相组合而成的全新sopmod枪托。这些不同公司开发的sopmod枪托，都有一个共同的特点，就是上下左右4面都装备了现代军用步枪上不可缺少的导轨系统。斯普林菲尔德兵工厂、特洛伊工业公司等是生产m14用sopmod枪托的代表性公司。
在m4卡宾枪的长期使用过程中，很多美军士兵对该枪有了很深的了解，但对m14步枪却了解的非常少，fultonarmory公司的枪械工匠克林特·马奇对m14有很深的了解，积累了丰富的经验，经常向他的客户提出一些创造性的建议。面对45.7cm枪管和40cm枪管的两种m14步枪，大部分美军士兵都会选择40cm枪管的m14步枪。理由就是短枪管的m14便于携带，也便于操作。斯普林菲尔德公司生产的m14socom步枪的枪管长度正好是40cm，既好看，又满足了美军士兵的需要。可是，克林特·马奇却强烈否定这种40cm短枪管。理由是发射强劲的7.62mm枪弹时，发射火药不能在枪管内充分燃烧，枪口上跳现象加剧，枪口部会产生耀眼的火焰。这样一来不仅弹道不稳定，而且命中率也不会高。克林特·马奇断言，对7.62mm枪弹口径步枪而言，45.7cm枪管是最佳选择。
从这个角度上来看，斯普林菲尔德公司的40cm枪管m14socom是失败之作。接下来是形状独特的sopmod枪托。这种枪托是位于密歇根州奥斯科达市的赛格国际公司制作的。机匣外套以6061t6铝为材料，用电脑控制的cnc设备进行精密的切削加工成型。枪本体的安装位置也低于标准型m14，枪管轴线和枪托之间的距离变短了。这样一来，射击时的后坐力能更加直接地传到射手的肩部，枪口上跳现象明显减少，这一设置有助于提高命中精度。新枪托使枪管处于浮动状态，这就具备了高命中率的必须条件。可以说与老式m14步枪之间的最大差异就在于此。枪托的长度和高度都能自由调整，可以安装使用不同种类的光学瞄准镜。
“不对，是恐鳄，都躲开！”说话间虎青岚扫了一眼，就看到水中溢开了红色的鲜血，然而来不及了，一个人被拖下水，他的惨叫中透着深撤骨髓的绝望，随即哑然而止，虎青岚他举枪步枪要射击，可惜雇佣兵们乱糟糟的挤成一团，都想尽快跑到前面，于是拦住了射界。十几个雇佣兵吓的脸色苍白，双腿发软，再也支撑不住，跌进了水里，灌了好几大口水，他们挣扎着，双手乱抓，又拉倒了身旁的雇佣兵，造成了不小的混乱，好在河段只到一米多深，几乎不会淹死。
噗，大量的水花溅了起来，另外一条体长三米的小恐鳄从水面下窜了出来，张开布满利齿的大嘴，一下子就将某个倒霉的雇佣兵拦腰咬住，跟着用力，就将他的身体咬成了两段，大量的鲜血洒出。
噗，噗，就像被捅烂的马蜂窝似的，更多的恐鳄突然间窜了出来，向木筏发起了攻击。这条死亡河段是河流最狭窄处，不过五米宽，两旁都是血盆大口，不知道何时，它们已经成了恐鳄的猎场，此时突然发起攻击，让整个混编团队都措手不及。
浮现在水面上的，足足三十多只恐鳄，张着血盆大口，要吞噬这些入侵者，幸好它们体型庞大，而河段狭窄，展不开阵型，不然一个照面，雇佣兵就的死光，即便如此，又有三人被咬住身体，拖进了水里，几个眨眼就不动弹了。
“别乱，都躲到两边去！”岳振德大吼，让雇佣兵们让开射界，可惜他们根本听不进去，一门心思地要往木筏中心边跑，他们觉得只有那里才安全。
哗啦，前面河段的枯枝败叶中也窜出了恐鳄，朝着雇佣兵扑击，虎青岚诸人立刻调头，枪声响起，子弹呼啸而出，射进了它们的身体中，放翻了最前面的几只。
虎青岚全副武装，步伐大开，从头顶跃过慌乱奔跑的雇佣兵，跳在了木筏队尾。
一只恐鳄扑了出来，嘴巴中的腥臭味浓郁的一塌糊涂，甚至都灌进了虎青岚的鼻腔，他用力摆臂，枪托砸在了恐鳄的脑袋上。
恐鳄跌飞，一嘴的大牙都被打烂，连带着撞翻了后面的几只恐鳄，滚作一团。
虎青岚抬起双臂，马克14怒吼，火光射出，打在恐鳄身上，轰出了一个个血肉模糊的肉豁，子弹打在水面上，咻咻作响。
射击时，射手可用右手握住握把，直接用左手调整枪托的长度。这也是充分考虑到现代战场需求的设计之一。为了在枪体上下左右安装各种辅助装备，sopmod枪托上还设置了导轨系统。尤其是在机匣的上方，安装有很长的导轨，可设置最新的an／pvs—22夜视镜等。在此之前的an／pvs—14夜视镜一般都是安装在光学瞄准镜后方，这种安装方式不易观察光学瞄准镜内的刻度；尤其是在与单点瞄准具配合使用时，则需要特殊的夜间显示装置。很显然，在光学瞄准镜前方设置的an／avs—22夜视镜完全解决了这一问题。
在辅助装备中最重要的就是与命中精度息息相关的光学瞄准镜。马克14步枪的射程远远超过m4卡宾枪的射程，因此，常规的单点瞄准镜根本无法满足7.62mm枪弹的远距离射击需求。可是，现在大部分狙击步枪使用的高倍率光学瞄准镜只能狙击固定目标，很难狙击战场上的移动目标，也很难代替单点瞄准具。另外，狙击步枪使用的光学瞄准镜其体积和重量都很大，不便于在战场上携带和灵活操作。就如此来看，到底有没有同时具备远距离狙击能力和近距离目标快速捕捉能力、防水、轻便、小型、高精度、而且又很坚固的光学瞄准镜呢？美国horusvision公司为马克14步枪提供了可满足这一系列要求的talon光学瞄准镜，1－4x24mm。
talon光学瞄准镜一开始就是为马克14等7.62mm口径战斗步枪设计的，具备有可计算弹道和弹头落差的刻度。该瞄准镜利用特殊的测距仪，可简单地计算出目标距离，还能根据移动目标的速度，得到弹道推量数据。将这些数据输入到安装专用软件的掌上电脑里，再输入气温、风向、湿度、风速、射击角度等一些数据，在画面上就会自动显示瞄准点的上下左右调整量。在近距离作战，cqb时，可降低倍率，利用刻度中的幻影环快速捕捉目标。
该瞄准镜还具有刻度照明功能，在一些光线较暗的条件下，有11种不同程度的照明装置可供选择。另外，瞄准镜本体重量轻、体积小，具有20m深水防水功能，拥有可抵抗2000g外力撞击的坚固的外壳。talon光学瞄准镜已装备给阿富汗和伊拉克的部分美军，并且投入到了实战之中，得到了良好的结果。
talon光学瞄准镜是使用了arms公司生产的瞄准镜固定环，操作时不需要任何工具，将其直接固定在马克14步枪的导轨上即可。马克14步枪要比m4卡宾枪在重量上大得多。为了在射击时保持其稳定性，两脚架是必不可少的装备。然而，市场上很难找到适合马克14步枪的两脚架。哈里斯公司生产的一种质量很不错的两脚架，但它适用于射击固定目标的狙击步枪，安装和拆卸的程序都相当的繁琐，因此，并不适合战斗步枪。
正当为研制这种适合马克14战斗步枪使用的两脚架发愁时，出现了一个叫麦克·洛克的重要人物。他是原美国陆军第5特种部队所属士兵，还曾参加过越南战争，有着几十年使用枪械的经验，能充分理解和明白来自战场上的各种意见，在枪械方面也具有出色的才能。他曾根据美国陆军的要求，第一个设计出m2rsws狙击系统；第一个提出m14sopmod的设想；将m14导气系统移动45度的设想也是他的专利，后来他将这一专利权转让给了特洛伊工业公司，由该公司生产和销售m14rocksopmod步枪。马克14步枪所使用的sopmod两脚架也是麦克·洛克的杰作。在两脚架的底部镶嵌有3个三角形的小爪子，只需要一个简单的动作，即可将其固定在马克m14步枪下方的导轨上。
不仅如此，尖锐的爪部刺入地面，即使7.62mm枪弹具有强劲的后坐力，也不会出现枪体浮动的现象。此外，由于两脚架的底部面积相当大，即使地面较为松弛不坚固，也不会陷入地面。与哈里斯公司生产的固定式两脚架不同，sopmod两脚架还能将枪体向上下左右方向滑动。这一点是考虑到目标经常运动的实战状况而设计的特殊功能之一。目前sopmod两脚架的销售对象只限于美国政府和军队相关人员。
仿佛为了证明虎青岚的吹嘘，恐鳄几个呼吸内就丢下了几具尸体，这里的河段区已经彻底被搅拌浑浊，再加上鲜血的侵染，彻底变成了暗红色，在昏暗的日光下，仿佛血池一样，看上去恐怖至极，可是它们悍不畏死，咆哮着，还在发起亡命冲锋。
虎青岚的火力没有间断，继续射击，以一己之力拦住了疯狂的恐鳄群，总算让雇佣兵们暂时脱离了危险。
岳振德和其他人火力全开，也在清除前边的恐鳄，不断有尸体掉进河段中，随着碎肉尸块的增多，河段逐渐变成了泥沼，粘稠了起来。
雇佣兵们也发现了确然马克14步枪的实际性能非同凡响。首先是后坐力。与前述的一样，改进型马克14的后坐力要比原m14步枪柔和得多。该枪由于采用了可调整式枪托，可在射击的过程中，选择适合自己的状态，这一优点对射手而言简直是如鱼得水。sopmod两脚架也相当出色，与枪体之间的融合的也相当理想。2.04kg重的扳机力也没有任何瑕疵可挑，枪口制退器的效果也非常好。
由于采用了45.7cm短枪管，所产生的枪口火焰并不明显。军人在使用枪械时，最关注的就是命中精度，马克14步枪对命中精度进行了测试。射击测试结果显示，使用了3种不同的枪弹并没有多大差异，在100m距离上，着弹点的平均散布范围直径约3.17cm。该枪采用了全浮动式比赛级枪管，使用的也是比赛级枪弹，因此理应打出2.5cm以内的精度。但是这一射击结果并不是因为枪体本身性能存在着问题，很大程度上是因为射手不习惯于该枪的操作而产生的。
第二个原因则在于talon光学瞄准镜。talon光学瞄准镜的刻度是为快速捕捉移动目标而设计的，十字坐标中央画有一个小圆圈。因此没有标准刻度一样的精密性，如果安装狙击步枪使用的高倍率光学瞄准镜，并熟悉其操作，将散布范围控制在2.5cm以内是根本不成问题的。总之，对战斗步枪而言，拥有这样的精度，就已经充分满足了实战的需要。马克14步枪的动作情况良好，在约300发射击过程中，卡壳的现象一次也没有发生。
由于采用了枪管全浮动结构，尽管在炎热的太阳下连射300发枪弹，传到护木上的热量也是极少的。如此高效的防热传导性能的确使人惊叹。目前德国特种部队第九边防军用于射击训练的g3步枪虽然发射同样的7.62mm枪弹，但连发时护木部分迅速加热，甚至达到无法徒手持枪的程度，冷却过程也需要相当长的一段时间。
这是伴随着通纳ar15自动步枪的产生的，早期的ar—15自动步枪尤金·斯通纳，1922—1997，第二次世界大战结束后他从海军陆战队退役便开始设计步枪。1955年，尤金·斯通纳开发了一支采用瑞典ag42杨曼步枪的导气管，也称为气吹式原理、口径为7.62mm的自动步枪，将其命名为ar—10。
ar—10的设计无论是材料还是外形在当时看来都是相当前卫的，机匣采用的是铝合金制品，直枪托与小握把采用工程塑料，枪管是铝制的，内套不锈钢衬管，只有枪机和枪机框是采用镀铬钢制件，空枪仅重3.4公斤。1956年，ar—10参与美国陆军的选型试验，当时t44e4和t48步枪也已经进入了最后的测试阶段。ar—10在试验过程中因枪管过热导致枪口装置松动，连续撞击钢衬管而严重开裂，于是它的选型资格被取消了。虽然ar—10无法与前述两种步枪竞争，但两年后仍有少量的ar—10卖到了其他国家，如苏丹和葡萄牙。
后来，ar—10引起了美国陆军威莱德·维曼将军的注意，他要求斯通纳和阿玛莱特公司设计高初速的.22口径步枪。新的设计要求符合下列各项要求：有20发容量弹匣；装弹后重量少于6磅；能选择射击方式；每发子弹能在500米射程上穿透标准钢盔、防弹衣或3.4mm厚的钢板。根据这些要求斯通纳开始了研制工作。
他的第一个设计是传统式的设计，但在全自动射击时完全无法控制，于是，1957年他开始设计缩小型的ar—10。ar—10的设计组把ar—10按比例缩小成口径为.222的自动步枪，只用了6个月时间就提交了6支样枪由阿伯丁试验场评审。
为了能达到最后一项500米穿透力的要求，斯通纳要求雷明顿公司改进他们的初速3300英尺／秒，1006m／s的55格令.222雷明登步枪弹，而研制出来的新型弹药就是著名的.223雷明顿步枪弹。除了口径外，ar—15的枪管改为全钢制枪管，并采用短的棒状消焰减震器，原本位于提把内的钩型拉机柄改成提把后方的t型拉机柄，其他方面仍然与ar—10一样。
斯通纳的新步枪ar—15其实是把许多其他步枪的设计思想和特点集合起来，包括：m1941约翰逊步枪的闭锁装置；fnfal的机匣盖和枪尾；t—25的枪管同轴式直枪托；英国em2的带有照门的提把；德国mp44突击步枪的抛壳口防尘盖；瑞典杨曼步枪的导气系统，不过斯通纳设计的导气系统减少了几个活动零件，使步枪操作更为简单，生产成本也降低了一些。另外由于当时的新型弹药允许步枪采用铝合金和塑料等轻型材料，因此ar—15空枪重只有6.35磅，相当于2.89公斤。
但是斯通纳认为没有必要给枪膛镀铬，而且当时阿玛莱特公司也没有给枪膛镀铬的工艺能力，但军方在第二次世界大战期间的研究表明，对自动武器来说枪膛镀铬是大有好处的，因此军队宣布从m14步枪开始，以后生产的步枪都要镀铬。ar—15的出现引起了美国军方的注意，从1958到1959年，陆军在本宁堡、奥德堡和阿伯汀试验场等地将ar—15与m14进行多次对比试验。通过试验，表明ar—15重量轻、易操控、易于分解结合，而且步兵部门报告说ar—15会是m14步枪的一个合适的替代品。
但在稍后的测试中暴露了一些问题，如枪口焰大、精度不好、侵彻力差、使用30发弹匣时故障率高，而且当雨水进入ar—15的枪管中时发射会导致膛炸。斯通纳又重新设计并加强了枪管，但军械工程人员说问题仍然存在，这是.22口径枪管可以预期的问题。美国陆军对ar—15失去了兴趣，参谋长麦克斯韦·泰勒将军也不支持ar—15而建议继续生产m14。于是，阿玛莱特公司决定停止对ar—15的研究，为了偿还一百四十五万美元的研制费用，仙童公司在1959年12月把ar—15的设计、制造与销售权以现金75000美元和4.5％的提成卖给了柯尔特武器公司。
1960年，阿玛莱特公司进行改组，斯通纳在这次改组期间离开了阿玛莱特公司。柯尔特公司进一步完善了ar—15的设计，同时有一些外国军队也看中了这种革命性的新步枪。ar—15最早的买家之一是英国陆军，他们采购了一批供sas在婆罗洲使用，值得一提的是，sas的对手印尼军队也是ar—15最早的用户之一。柯尔特公司把公司未来命运的赌注押在了ar—15身上。柯尔特公司决定向军方高层发起一次大胆的攻势。首先，柯尔特公司开始攻击m14步枪，然后，柯尔特公司试图影响国防部的其他高层官员。
第一个被说服的高官就是当时的空军副参谋长柯蒂斯·李梅将军。在1960年6月4日，空军在德克萨斯州的一个空军基地试验了ar—15，事后李梅将军确定采购8500支ar—15步枪以代替战略空军司令部的岗哨所装备的m2卡宾枪。柯尔特公司用同样的方法去影响美国国防部高级研究计划局，arpa。arpa也认为ar—15在实战中使用很适合，于是在1961年8月，越南军援咨询小组要求买入1000支ar—15让南越军队进行全面的实战测试，当时的国防部长批准了这一要求。
在1962年初夏这项采购计划得以实施，通过实战测试，表明ar—15在性能上优于其他武器。而美国陆军在1962年、1963年两次复试ar—15，两次否定ar—15，理由是远距离上精度差，易损坏。但在空军与军援咨询小组的努力下，国防部决定对ar—15和现役的m14进行一次效费比试验。arpa的报告指出：通过对ar—15和m14的效费比试验表明，如果装备一定数量的ar—15会使美国步兵拥有同装备ak—47的苏联步兵相抗衡的火力，而且价格上也相当低廉。美军驻越南总司令威斯特摩兰也多次作出装备的请求，麦克纳马拉在1963年1月23日命令m14停止生产。此时，空军将在越南使用的ar—15命名为xm16。
在1963年11月4日，柯尔特公司获得一份104000支xm16的生产合同——其中85000支提供给陆军的特种部队与空中机动战术部队，另外19000支供空军的空降特种部队使用。m16a1步枪演变取代m14，11964年2月8日，空军把装备的ar—15正式命名为“美国5.56mm口径m16步枪”。同时，陆军把他们装备的试验型命名为xm16e1。xm16e1与m16的区别在于其枪机增加了枪机辅助闭锁装置，枪机到位助推器，更形象的称呼为“辅助推机柄”，而m16的拉机柄只有拉动枪机功能，无法助推，一旦因为某些原因使枪机不能复进到位，枪机就无法闭锁。
1967年美国陆军决定全面换装改进型的xm16e1，并将xm16e1正式命名为m16a1。m16与m16a1在外形上的惟一区别就是有没有一个活塞状的枪机到位助推器。1966年6月16日，柯尔特公司获得一份840000支步枪的合同，价值约91700000美元，m16的销量非常好。但是在1965年至1967年期间，一些主要的问题就暴露出来。对于ar—15能成为m16，m14起到了很大的作用。20世纪50年代，在北约进行“弹药通用化”即要在北约内统一枪弹口径时，美国认为t65式7.62x51mm枪弹射程远、穿透力强，坚决反对任何降低威力的小口径弹药。于是1953年，北约正式决定t65弹为北约制式弹。
1957年，美国进行制式步枪的选型试验，参与竞争的步枪，包括有已经定为北约制式武器的fnfal步枪、斯通纳的ar—10和在m1伽兰德半自动步枪基础上设计的t44全自动步枪。其实选型试验的结果早已内定。美军的制式步枪是不会用外国货的，fal的参与只是做做样子；ar—10在试验时出了问题，立即被取消了资格。于是t44步枪理所当然地取胜，并定型为m14。m14刚刚装备部队就立即在越南战场投入使用，在越南的丛林山区中，m14的缺点暴露无遗。
m14全长1120mm，带实弹匣时全重4.54kg，由于7.62mm枪弹威力大，在全自动射击时后坐力非常大，射手不容易控制，从而导致射击精度很差。还有一点就是在越南战场上配发的m14都安装了快慢机锁，士兵只能是半自动射击，在阿卡47强大火力的压制下，使用m14的美军士兵根本就抬不起头来，简直是苦不堪言。
此外由于步枪和弹药都太重，通常在巡逻任务中的单兵携带的弹药量一般都不超过100发子弹。因此，在越南战场上的美军迫切地需要一种新的步枪取代m14步枪。1963年美国国防部长麦克纳马拉下令m14立即停产，随后m16便赶赴越南战场救火了。m16全面配发到部队后首次在战斗中登场是在1965年11月越南德浪河谷的战斗，而且表现得相当好。
后升为中将的哈罗德·g·摩尔中校，在报告中写道：这次的胜利是由“勇敢的士兵和m16带来的。”但是从1966年秋天开始，越南战场上频频传出m16出现故障的消息。在1967年5月，一名海军陆战队员所写的家信中就有这样的内容：“我今天上船时刚好收到了你的信。从上个月的21号到今天世人都在实施一次行动。目前敌人伤亡很大，而海军陆战队的伤亡比较轻微所以我才能回到基地看报纸。
在营里失去了接近1400人，有半数的人能回来。世人连里失去了250人，有107人回来。世人排里失去了72人，有19人回来。我想我的运气到头了，他们，死神最后也会找上我的。可是，我只是被一块小弹片打中了。我希望我的伙伴们都可以说这样的话。……信不信由你，你知道是什么东西杀了大部份的人吗？是自己的步枪。在离开冲绳岛之前，世人全部都配发了这种新式步枪－－m16。实际上世人发现几乎每个人在临死的时候都在维修他的步枪－－因为他的步枪出故障了。有一位跟世人在一起的女记者拍下了这些照相，五角大楼发现后不让她公开这些照片。他们说不希望影响到美国公众的情绪。这不是很可笑吗？”
柯尔特公司立即派出了几个专家小组奔赴现场，美国参议院武装部队委员会、《美国步枪手》杂志等也派人前往调查，进行采访。当时发现m16存在的主要问题有：弹膛污垢严重、拉断弹壳、卡壳、弹匣损坏、枪膛与弹膛锈蚀、缺少擦拭工具，尤其是在恶劣条件下，这些情况更为严重。此时，由凯萨琳·利莱拍摄的这些照片在巴黎《竞赛》杂志上公开，消息传到国内，引起一片哗然，批评m16的浪潮此起彼伏。这些故障的原因是多方面的，越南气候潮湿，温度很高，若不注意对枪的擦拭维护，就很容易产生生锈的情况，但其中将其改用步枪弹发火药是最主要的原因。m16原本所用的m193枪弹原装杜邦公司的imr4475单基管状药，这种药燃速快、压力曲线升得快、残渣少。
可是杜邦公司通知陆军说他们无法大量生产imr4475。1964年1月，陆军决定采用奥林公司的wc846双基球形药，他们认为这种发火药易于生产，成本低，而且燃速慢，降低了峰压，还有利于提高枪管的使用寿命，而且原本t65枪弹也是使用这种发火药的。可是，m193弹采用wc846药后便出现了很多问题：
球型发火药燃烧后会在m16的枪管和导气管中留下一些粘粘的残渣，由于枪管没有镀铬，而导气系统又没有相应的维护装置和适合的润滑物，因此很难迅速使步枪恢复正常使用状态；由于球型发火药的弹道特性导致导气孔的压力，加上缓冲装置质量很轻，m16的全自动射速从正常状态下的每分钟750—850发大大提高到每分钟850—1000发；另外由于枪机开锁时剩余膛压高，残渣也增加了膛壁与弹壳之间的磨擦力，因此卡壳和断壳的现象就这样出现了；此外，由于对m16的生产全过程缺乏一个有效的管理体制进而导致的质量问题也是一个重要原因。
除上述的原因以外，装备m16的部队缺乏必要的训练和指导，也是导致m16在战斗中出现了很多戏剧性故障的原因。针对在战争中表现出来的问题，一个由国会组成的委员会于1967年5月15日开始着手调查，首席代表是密苏里洲的民主党员理查德·伊萨霍特。他在本宁堡和彭德尔顿营进行测试观察m16的故障，并直接专程前往越南评定问题，调查委员会在1967年6月下旬提交报告，陈述“看上去所谓问题重重的m16其实是一支非常优秀的步枪，其在应用中将发现的种种问题均由部队内部管理不善所致。”
可是抽壳困难和射速的问题确实是由设计的缺陷引起。为了解决设计中的一些问题，m193弹中将容易产生残留物的含钙元素的碳酸盐的含量由原来的1％减少到0.25％，这样使m16导气管的堵塞现象就减少了一半，抽壳困难的现象也得到了解决。
柯尔特公司对m16本身也进行了改进，例如弹膛镀铬；重新设计缓冲器，即复进簧导管，使射速降低到正常的状态；设计一种维护工具以及新的枪托，使清洁工具能贮存于步枪内；膛线缠距由原来的14英寸改为12英寸；严格控制生产工艺，提高产品质量。最后，还制订了一项“应该如何正确地维护m16”的训练计划，并印制了一份连环漫画式的步枪维护手册发给士兵，这项措施是关于操作问题的最终也是最好的解决方法。在操作性能和生产问题上所作的努力，使得m16／m16a1的运作开始变得相当可靠了。在解决了故障频频的问题后，下一个有待解决的问题，就是如何把更多的步枪交到正需要它们的步兵团的手上。
1966年，柯尔特公司是m16／m16a1的唯一生产商，月产25000支。1967年6月30日，美国政府购买了m16的专利与特许生产权，然后又增加了两个承包商，在1968年4月，通用汽车公司的hydramatic分部和哈灵顿·理查森公司开始生产m16／m16a1，月产也分别为25000支。1969年柯尔特公司扩建，m16的月产量达到50000支。1970年5月，三家公司的最高月产量达到了89000支。到1971年，通用公司和哈灵顿公司相继停产m16／m16a1，而柯尔特公司则仍在为美军提供m16／m16a1步枪，直到1988年。
m16与阿卡47的首次较量是在越南战场上，当时很多美军士兵在对手手里缴获阿卡47后，宁愿扔掉m16而使用阿卡47。在哈罗德·g·摩尔的《世人曾经是年轻的士兵》中多次提到战斗中m16出现故障时的解决方法往往是一些人使用伤员或阵亡人员的步枪继续战斗，而另一些人则是蹲在散兵坑底排除故障。因为缴获阿卡47是在战斗结束后打扫战场时才能做的，而更重要的是使用不同型武器还涉及到训练水平的有效发挥和配用弹药供应等一些琐碎问题。而改进后的m16a1就大大提高了可靠性。
例如每一批m16a1在配发到部队前，都会进行可靠性抽试，抽试的结果中表明m16a1平均故障率为0.033％，低于当时指标要求的0.15％，平均无故障工作时间为3000发。通过严格控制生产工艺，m16a1还是具有良好的可靠性的。尽管m16最初在越南战场上表现得故障频频，但问题在六个月的时间内就解决了，m16／m16a1在战斗中的表现证明了尤金·斯通纳设计了一把优秀的步枪。
当美国深陷越战的泥潭中时，还出现了几个m16的衍生型，包括一种短命的狙击步枪和xm177等。在越南作战的美国士兵普通反映m16、m16a1火力猛、重量轻，比m14易于携带。据在越南作战的美军第一骑兵师的一位指挥官p·w·肯德拉中尉回忆，该师的一个班被三面包围在一个小山上，为了呼叫直升机火力支援发射了信号弹。北越士兵以为他们要撤退，于是加快了进攻速度，结果受到m16a1的猛烈射击，伤亡很是惨重。
当时北越士兵经常采用挖地道偷袭的方法令美军吃了大亏，后来美军特种部队就埋伏在探听到的地道出口附近，北越士兵刚一露头就被m16密集的火力所射杀，于是他们称m16为“黑枪”。虽然美军在越南战场失利，但m16却从越南战场起步，仅柯尔特公司在这段时间内就生产了350万支m16。
1974年，美国陆军又采购了270万支。m16开始走向世界，并在世界各国军队中掀起的一股小口径步枪热潮。更值得一提的是，北越军队彻底击败南越军队后，从南越军队手上缴获了约一百万支m16a1。越南在1970年代至1980年代期间把这些缴获的m16a1销售到其他地方，大部分是卖到中美洲，尤其是萨尔瓦多的左派游击队马蒂民族解放阵线党手中。三发点射m16a2步枪的改进，1m16a2自动步枪斯通纳本人一直对m16a1情有独钟，所以对于m16a2的改进也一直耿耿于怀。他曾经说过，改进前和改进过程中，从来没有征求过他人的意见。
他自己说m16a2除了护木以外，其他改动没有任何的价值。他已经忘记了m16a1的起家正是基于使用部队的呼声。海军陆战队将改进的m16a1命名为m16a1e1，与m16a1相比有如下的改进：改用比利时ss109枪弹，美军型号m855，膛线缠距由12英寸改为7英寸，理论射速达到700～900rpm；护木前方的枪管外直径加粗到18.5mm，接近消焰器直径，以增加枪管坚固性，提高单发精度，枪管因此加重170克；为节省弹药，将连发射击方式改为三发点射。
枪托加长了16mm，这是为了符合人体工程学，以便于抵肩方式进行瞄准射击，更坚固耐用；三角形左右两半式的护木改为圆柱形上下两半式，护木外表有散热肋条，也可以起防滑作用；原直径2mm的觇孔改为5mm，方便瞄准近距离运动目标，准星尖由圆柱形改为方柱形，照门的风偏和高低可调；取消了枪口消焰器上的两个下方的开孔，以抑制枪口上跳和避免卧射时枪口扬尘；抛壳口后面增加了一块凸起，阻止弹壳后抛，方便左撇子射手使用；枪托、护木和握把材料改用纤维增强尼龙；枪托有防滑底板，直形小握把改为有手指槽的握把。
在1981年夏季期间，m16a1e1进行了一次非常彻底的测试，并且在1982年9月定型为m16a2，一年后，即1983年11月20日它才正式地被海军陆战队采用。而此时陆军中的部分人正试图说服相关部门不要采用m16a2，虽然他们也承认大量的m16a1在长期使用和训练中已经损耗很严重了，但经过商讨研究，最后，陆军还是在1985年采用了m16a2。1986年，美国陆军部宣布在8年内，1986～1994采购2000万支m16a2步枪进行全面换装。
本来，柯尔特公司也参与了这次m16a2的改进计划的，但是在1988年，柯尔特公司却因为报价高于fnmi，比利时fn公司在北美开设的制造厂而失去了美国陆军订购m16a2的生产合同，结果美军装备的m16a2枪身上被打上了fnmi的标志。m16a2的初始型号只具备半自动和3发点射功能，这也是迎合了某些美国陆军高级军官的主张。而英国专家特别赞赏这种发射方式，他们认为“可控的3发点射可以得到较高的命中率，这比一下子向敌方喷射10或15发子弹要好。”
这确实是一种节约弹药的好方法。可是美国一些军事专家和技术专家却对此做了激烈的反对。因为这种设计思想从根本上动摇了突击步枪的宗旨。突击步枪在战术使用上的主要意图是借助突然和猛烈的火力阻止、压制、歼灭或震慑敌人。所以m16a2定型后又推出了一些有全自动发射功能的改型，不过这些全自动的m16a2多数是用于出口，美国陆军和海军陆战队装备的多是三发点射的美国政府标准型，model645。另外，柯尔特公司向执法机构销售的m16a2名称也定为了ro901。
在这件事上，斯通纳本人也是激烈地反对m16a2的初始型号，他并不是反对3发点射机构，而是反对用3发点射代替全自动射击，因为这样做完全背离了他当初设计m16的初衷。早在20世纪60年代，美国有相当一部分军人倾向于步枪的半自动射击方式，理由是全自动射击会白白浪费弹药，当时斯通纳还为此据理力争。不少专家发现在二战当中，大约有4／5的m1伽兰德步枪手在战斗中不扣扳机，距bar步枪越近的士兵越是呆看bar连续射击的壮观场面，因此士兵得出“半自动在实战中无用”论。
斯通纳认为半自动步枪即使在一名训练有素的士兵手中也难以发挥其最大的威力，原因有以下几个：一、选择目标时犹豫不决；二、敌人一反击就停射；三、邻兵伤亡时分散精力；四、扣一发响一发，由于紧张甚至恐惧，弹头射出去不是偏高就是偏低，打不中目标。具有全自动射击方式的步枪则完全是另一回事。
士兵握住着bar这样的枪会感觉到他已经控制着一个区域，只要敌人出现在这个区域里，就一律全部拿下。虽然美军对m16步枪进行了多次改进，但m16仍然存在许多不尽人意之处。例如野战分解比较复杂；全枪较长，机动性较差；加粗枪管会提高性能，但影响到m203榴弹发射器不能挂装而只好使用只加粗护木的以前的枪管；三发点射机构设计不佳，每发射3发凸轮转动一圈，如果中断射击停止的位置不同，再次扣动扳机的扳机力就不一样，以致影响单发射击精度等等。
其中一个重要问题就是枪机太轻而导致的惯性小，容易出现后坐不到位或复进不到位的故障，尤其是在泥水或风沙等恶劣环境中受影响最大。在黛米摩尔主演的电影《g·i·jane》中海豹队员在m16的枪口上套上套的情节并不是虚构。m16的使用说明书上也说明枪管进水后不能立即射击，这是因为m16的导气管太长太细，如果进水就会影响到自动射击。如果士兵需要携枪潜水，一个最实用也是最基本的解决方法就是在枪口上紧紧地套上避孕套。不过，m16枪族在海湾战争的沙漠环境中表现得非常可靠。1987年9月底，美国陆军提出了“美国陆军轻武器总规划”，m16a2作为单兵武器至少要装备到1994年。
在1989年开始的acr，先进战斗步枪计划的目的之一就是寻求m16a2的替代品。但由于没有一个acr的参与竞争者能达到综合性能比m16a2还好的要求，这个计划最终被取消。现在美军已经抛弃了一些人所主张的“轻武器万能论”，肯定了单兵武器并不是单独作战的，而是主要对付有生目标、轻型车辆和防御工事内的敌人。至于轻装甲目标和低速空中目标则由其他专门武器对付。m16a2的改进型m16a3的诞生进入1990年代，由于acr计划夭折，美国军方已经看不到依靠现有技术为士兵提供革命性的制式步枪，所以他们倾向于对原有武器进行修改，于是这样就出现了m16a2的改进型m16a3。
柯尔特公司的acr方案是在m16a2的基础上作出改进，设计出新的伸缩枪托，新的握把，新的护木，新的枪口制退器和发射双头弹，并且取消提把，这个方案提出的相当保守，当时就有人称其为m16a3。m16a3的设计保留m16a2的基本特征不变，只是作少量的改进，其基本宗旨是大幅度地提高射击精度，并没有打算采用任何高新技术，因此军方最初的打算是在三年内，1993年至1995年内广泛装备m16a3。m16步枪本身并没太大改进的余地，其主要的发展潜力在于采用新型的光学瞄准镜和夜视仪等瞄准系统。
当时m16a3的计划是在借鉴一种为m16a2开发的名为“serfs”系统的护木，和现在的kac生产的ris护木类似，在增设的m1913标准导轨上可选择地安装新型的瞄具。其具体方案是这样的：在m16上下左右各设一个导轨，取消m16机匣上方的提把，上方的导轨从机匣上方延伸至枪管前端；前护木下的导轨上安装折叠式小握把，或安装m203榴弹发射器；其他的导轨可以安装激光瞄准器、光学瞄准具等。
m16a3更换安装了铝合金制的“serfs”系统后重量比m16a2减轻0.23kg。但当时因经费紧张，估计只能为每个步兵班配备3～4支m16a3。据传当时美国陆军军械、弹药和化学司令部已经与m16a2的生产商签订了2710万美元的合同，对64725支m16a2枪进行改进。m16a2生产商fnmi的m16a3改进计划，被称为“firm—m16”。同的改装也可以在m4上实现，被称为“firm—m4”。firm除了瞄准镜座导轨外，还增加了一个新的消焰器。
由于美军不会装备mirm—m16，所以fnmi只能直接向使用者推销“firm”的配件。到了1990年代中期，各媒体上始终没有关于m16a3定型的报道。除了关于美军特种部队和快速反应部队大量装备m4卡宾枪的报道外，通过各类新闻片断中看到在世界各地奔波的美军手上仍然拿着的是m16a2枪，或者是根本就没有必要花那么多的钱改装一支专门安装先进瞄准具的m16a3，只需要直接在m16a2上安装瞄准具就可以了。到了1997年11月，美国陆军开始全面换装制式步枪，但接任的却不是m16a3，而是m4系列卡宾枪。
后来，一些被认为是传说中的m16a3和m16a4的实物图片出现了。m16a3的外形和1990年代初的设想相差甚远，它的改进仅仅是将固定的提把改为整合m1913导轨的平顶型机匣的结构，即和m4a1相同，其他方面则是完全保留了m16a2的特征，不过m16a3能全自动射击，这一点和m16a1一样。相比之下，m16a4的改进则较大，除了把m16a3的护木改为kac公司生产的ris护木套件，和sopmodm4／m4cqbw相同外，还对发射机构作出了很大的改进以提高其可靠性能。到2002年底，海军陆战队正式宣布采用m16a4。
m16a4的出现，是在美国陆军全面装备m4／m4a1以后，美国海军陆战队也宣布全面装备m4／m4a1，以代替其原来使用的m16a2。在2002年下半年，经过一番辩论后，美国海军陆战队司令jamesjones将军通过《海军陆战队时报》正式宣布，美国海军陆战队经过2年的测试和评比，最终决定放弃全面换装m4而装备m16a4，装备时间从年底开始。但海军陆战队实际上也没有全面装备m16a4，机械化部队仍然把m4作为主要武器。尽管m4／m4a1在步兵战斗的射程内已经有足够的精确，但海军陆战队还是决定选择射程更远的m16a4。
为什么海军陆战队会走回头路，重新选择20英寸长的枪管呢？与阿富汗的战争说明了海军陆战队的选择原因：ss109／m885弹在阿富汗战场上表现出缺乏杀伤力，特别是在使用m4或c8卡宾枪发射时，ss109／m885要达到有效杀伤力、命中目标时的弹头速度必须在732m／s以上，弹头以这个速度穿过一段距离后开始偏转，偏转时就会造成较大的创伤。而m4／m4a1的初速较低，创伤效果不理想，致使有些部队在战争中采用比较重的商业用比赛弹头，以提高终点弹道性能，更有些部队建议采用新的枪弹。
然而，海军陆战队仍然是以m16a2为主要武器，直到2003年伊拉克战争开战前，才紧急运送了31000把m16a4到伊拉克战场。开战后，有更多的m16a4送到科威特，但由于部队已经开拔前线，结果直到正面战斗结束前这些枪一直都是留在科威特。由于数量不足，主要是作为sam，班组精确射手步枪，而陆军的第三步兵师这时早已全面换装了m16a4。
m16a4是在m4a1卡宾枪之后大约一年推出的，两者的工作原理相同，结构也基本相似，许多部件还可以通用。它是将枪械作为一个模块、火控系统作为一个模块来设计的。瞄具采用了许多的新技术，但枪械本身的改进也不是很多。机匣为平顶式，上端有m1913瞄准镜导轨。枪机和其他m16系列一样有特富龙润滑涂层，以提高可靠性。重型枪管上刻有适用的枪弹、膛线形成的数字。枪管护木内侧装有铝制的隔热屏。提把也可拆卸。固定式枪托后部可装擦拭工具。m16系列在3发点射和连发上来回变化，m16a2由连发改为3发点射，m16a3又改成了连发，如今到m16a4又成了3发点射。m16a4上的单发／点射机构也是传统的技术。m16a4改进最大的地方就是火控系统。
由于技术和功能的进步，现在瞄具已被火控系统这个名词所代替。在m16a4上，火控系统是作为一个模块来设计的，以便能根据技术发展的状况来不断改进。其在传统技术上可以说是没有大的突破，基本上是倾向于通过提高火控系统的能力来提高武器的性能。m16a4对这一模块的重视充分体现了这一点，这也是武器改进的一个重要途径。
目前m16a4的光学瞄具包括an／peq—5激光指示器、全息衍射镜，hds和an／pvs—14夜视瞄准系统等。在m16a4的基础上，柯尔特公司已制成同时具有单发、点射、全自动射击三种射击方式的型号，可能会以m16a5的名称亮相。